Intel Realsense 深度摄像头环境配置 通过官网配置apt source list 进行安装 拿到realsense D4系列设备时,里面会随盒子赠送一个get-start文档,文档基本有如何使用的说明 下面就官方网站文档进行介绍如何配置...
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主要提供了一套完整的Ubuntu 20.04 + Realsense D455 + ROS noetic 的代码。 使用:roslaunch real_sense_multi realsense_multi_cam.launch 原地址:https://www.guyuehome.com/34429
RealScene采集RGB-D点云+对应的RGB图像+对应的深度图像
标签: 经验分享
香橙派5上使用ROS2和D435i
此示例演示如何启动相机节点并使其使用点云选项发布点云。以下示例启动相机并同时打开 RViz GUI 以可视化发布的点云。它执行上面的 2 个示例。
unity3D的代码资源老版本可以用unity+vs打开,是官网提供的实例可以直接使用
IntelRealSense D435i摄像头和IMU标定教程一(配置环境篇)一、标定方案二、环境要求三、环境配置3.1 基本环境安装3.2 D435i驱动和ROS包安装3.3 Kalibr工具安装 一、标定方案 D435i标定的方案为:单IMU标定使用Real...
转自: ...Intel RealSense(实感技术)概览 前段时间CES的报道满天飞,网上逛了几圈,感觉料最猛的还数Intel:老树开新花,推出14nm的第五代酷睿处理器;在智能可穿戴设备及物联网上雄起;RealSense实感技术开启未来人...
文章中不足,错误的地方欢迎大家批评指正。 目录使用配置主要步骤安装RealSense SDK安装ROS Kinetic安装基于ROS使用RealSense的包配置ORB-SLAM2获取相机信息,实现数据传输 使用配置 系统:Ubuntu16.04,ROS ...
如题:Unity + ReadSense D435 + Nuitrack 人体识别, 现在的功能有: 识别左右半转身 识别行走 日后更新。。。。 脚本:GestureManager.cs 用于检测动作的脚本。 using System; using System.Collections.... {
环境:ubuntu18.04, ros2 写在前面: 最近在写项目的自动化测试,需要实现先从realsense camera录制一段数据,在test case中需要以发布topic的方式播放录制的数据。为了更好的实现该功能,我参照相关项目写了一个ros...
一、体感摄像头Intel的体感摄像机是具有深度图像采集能力的摄像机,目前已经出到了400系列。与kinect 2,ZED,leap motion比较,属于比较中庸。手势识别方面不如leap motion,leap motion的视角是120度,精度和速度...
本文参考下文,做一点个人使用补充。 http://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/52662143 转自: http://blog.csdn.net/dfdfdsfdfdfdf/article/details/49990835...前段时间CES的报道满天飞,
catkin_create_pkg 功能包名称test_pkg 依赖std_msgs roscpp rospy。最下方添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。检查环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH。功能包放到src文件夹中。
Real API加入我们,与我们一起颠覆Three.js的3D景观,利用我们的先进运行时渲染系统。Real API提供免费的测试版,通过简单的API调用,用户可以轻松生成逼真且高质量的3D图像。加入我们的社区,共同塑造3D渲染的未来...
SLAM学习(1-2章节) 去年12月份学习SLAM相关内容,到今年三月份,将SLAM的相关内容学习了一边,现在开始写自己的博客,主要是为了复习以下相关的学习内容。相关的学习资料可以在以下git仓库上找到,SLAM讲个人觉得...
Intel RealScene是什么呢,简单理解是一种特殊的摄像头,可以捕捉用户的手势,面部表情等,进而实现AR,VR的特殊应用,本案例通过摄像头结合Cocos引擎实现一款跑酷游戏
正文字数:1143 阅读时长:2分钟SVT-AVS3的用户正在从广电领域渗透到互联网企业。近期,SVT-AVS3发布了新版。新版本支持了更加完善的编码工具并可以灵活地开关,编码效率大大...
标签: 数码相机
首先,我们对比下Gemini2 L与 Realsense D455的差异。一 Gemini2 L外观展示Gemini2 L左侧为realsense,右侧为Gemini2 LGemini2 L产品实物图Gemini2 L整机结构组件爆炸图Realsense D455 产品示意图我认为其中几个重要...
Intel D435深度相机"No Frames Received!"问题 问题描述:无法使用RGB图像,可以使用深度图,但二维图不可用。 对于这个问题,网上的解决方案少之又少,大多都是国外论坛的讨论,花了点时间,最后发现解决方案及其...
主要记录在Deepin下配置RealScene的开发环境。 步骤 安装一些必要库 sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev sudo apt-get install mesa-common-dev mesa-utils 配置环境 git clone ...