pixhawk接口图和引脚如下。pixhawk可以同时使用2个GPS，这只能使用其中一个罗盘，实际中飞控挑选其中信号好的一个GPS进行定位。硬件部分：第二个GPS插在serial 4/5接口上，线序与GPS口一致（参考GPS接口和serial 4/5接口）。软件部分：固件为apm3.2以上，然后到地面站”所有参数“中修改GPS_AUTO_STITCH参数值为1 以及修改GPS_TYPE2参...

vscode 提示vscode server 正在运行 但无法连接SSH到remote 可以尝试pgrep -f "vscode" | xargs kill杀掉VSCODE server 重开即可

扫雷小游戏扫雷小游戏简介一、分析与实现1.设计棋盘2.放置雷以及排雷二、扫雷小游戏演示三、源码总结扫雷小游戏简介想必很多人小时候电脑没网的时候都玩儿过这个经典的小游戏，也都被它折磨过。其实这个游戏很简单，通过点击相应位置显示的数字来确定周围雷的数量，在避免踩到雷的同时找出所有的雷就能获得胜利。这次我们用C语言来实现一个简单的扫雷小游戏。一、分析与实现1.设计棋盘要玩儿扫雷游戏，我们首先应该有一个棋盘。这个棋盘中的雷应该是在开始玩儿游戏的时候就已经布置好了，不能随意变化。但是呢又不能给玩家看到

因此上图的设置说明当前浏览器支持协议的下限是SSL 3.0，上限是TLS 1.2。现在，如果把security.tls.version.min一项改为3，那么浏览器就只支持TLS 1.2了。前文提到，目前只有不足40%的网站支持TLS 1.2，比如Amazon就不在这40%之列，所以此时访问https://amazon.com，就会收到“Secure Connection Failed”的错误信息...

1. 首选当然是在Ubuntu Software Center 中找或者 apt-get install emacs， 可惜的是只有emacs23版本的，所以此路不通，放弃，(现在Ubuntu12.04开始已经有了Emacs24，不过还是不推荐)。2. 在GNU的官网下载emacs24源代码，编译。可惜编译出来的版本不是基于GTK的，而且要用apt 安装一堆库。所以不推荐这种方法，但...

This example shows nonlinear grey-box modeling of vehicle dynamics. Many new vehicle features (like Electronic Stability Programs (ESP), indirect Tire Pressure Monitoring Systems (TPMS), road-tire fri...

运行时库是程序在运行时所需要的库文件，通常运行时库是以LIB或DLL形式提供的。C运行时库诞生于20世纪70年代，当时的程序世界还很单纯，应用程序都是单线程的，多任务或多线程机制在此时还属于新观念。所以这个时期的C运行时库都是单线程的。　　随着操作系统多线程技术的发展，最初的C运行时库无法满足程序的需求，出现了严重的问题。C运行时库使用了多个全局变量（例如errno）和静态变量，这可能在多

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一、实验环境 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 [[email protected] ~]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.5.1804 (Core) ...

在SDL中要探测显卡的分辨率的话，可以用下面的enumerate_sdl_modes函数。void fatal (int ret, char *format, ...){  va_list ap;  fprintf (stderr, "fatal error: ");  va_start (ap, format); 

通过GridSpec来定制Subplot的坐标 GridSpec指定子图所放置的几何网格。 SubplotSpec在GridSpec中指定子图（subplot）的位置。 subplot2grid类似于“pyplot.subplot”，但是它从0开始索引ax = plt.subplot2grid((2,2),(0, 0))ax = plt.subplot(2,2,1)以上两行的子图（subpl

Cocos2d-x引擎渲染与绘制源码分析cocos2d-x版本：3.17.2运行环境：Visual Studio 2017解决方案配置：Debug Win32渲染流程图1. Renderer中的渲染队列RenderQueue类Renderer对象在Director(导演类)中，Director一般是单例，因此可以认为Renderer也是全局唯一。Renderer里面存放着渲染命令...

一、安装配置JDK //如果应用不需要高版本的JDK的话，可以不单独安装JDK1. 安装JDK# chmod a+x jdk-1_5_0_15-linux-i586.bin # ./jdk-1_5_0_15-linux-i586.bin # mv jdk1.5.0_15 /usr/local/jdk //JDK安装路径为 /usr/local/jdk2...

一、药物用法拉丁文缩写词中文拉丁文缩写拉丁文/英文全称备注饭前AcAnte cibum/before meals 饭后Pc  上午AmAnte merdiem/before noon

有关数学的历史>>>> 公元前约公元前4000年，中国西安半坡的陶器上出现数字刻符。公元前3000～前1700年，巴比伦的泥版上出现数学记载。公元...

每天早晨醒来的第一件事是： 问一下自己 今天 的目标是什么。。。。

1.       CameraFade（摄像机的渐隐）其中Camera或者场景的东西并没有消失，只是在屏幕上贴了一张贴图首先，要用到摄像机的渐隐/显功能的话，必须调用CameraFadeAdd()函数，来添加背景图片，不然在运行时会包错。下面来讲解一下CameraFade里面需要用到的几个函数1）  CameraFadeAdd()  //当不传参的时候，会默认一个黑

摘 要：现代管理科学中的一项重要组成部分就是项目管理，当前已经在工程建设中得到了广泛的应用。计算机网络工程是计算机技术和网络技术的结合，在信息处理中发挥着非常重要的作用。因此我们有必要研究项目管理在计算机网络工程的中的应用。本文主要对项目管理的基本内涵以及在计算机网络工程中的应用进行了具体的分析，在此基础上提出了项目管理在计算机网络工程的实践应用。关键词：计算机网络工程；项目管理；实践应用随着社会...

当聊到Babel的作用，很多人第一反应是：用来实现API polyfill。事实上，Babel作为前端工程化的基石，作用远不止这些。作为一个庞大的家族，Babel生态中有很多概念，比如：p...

无论是牛顿插值还是拉格朗日插值，都只能保证在节点处的函数值没有误差。hermite插值更加复杂，可以保证一阶导数也连续，目前常用的是三次样条插值一、三次样条插值概念不超过3次节点处无误差一阶导数和二阶导数节点处无误差如果函数值和函数在点的倒数值是已知的，也就是我们有一下的已知条件这不就是hermite插值的已知条件吗，我们可以利用Hermite插值先进行一次插值：但是此时...

XML 简介、编写规范、Java 解析 XML（DOM 解析 XML、DOM4J 解析 XML）……关于 Java 高级特性之 XML 比较详细、系统的整理。

文章目录1. 按2. 从[backiee](https://backiee.com/populars/daily)下载并更换壁纸3. [Dynamic Theme](https://www.microsoft.com/zh-cn/p/dynamic-theme/9nblggh1zbkw)安装及使用1. 按大家可以从backiee下载精美桌面壁纸然后进行替换，或者如果您是Win 10系统，更换桌面壁纸可以使用windowns应用商店里的Dynamic Theme2. 从backiee下载并更换壁纸访

CD网站的用户消费行为的分析报告数据来源CDNow网站的用户购买明细。通过对用户消费趋势、用户个体消费、用户消费行为、复购率以及回购率的分析，可以更清楚了解用户行为习惯，为进一步制定营销策略提供依据。一、理解数据本数据集共有 6 万条左右数据，数据为 CDNow 网站 1997年1月至1998年6月的用户行为数据，共计 4 列字段，分别是：user_id: 用户IDorder_dt: 购...

今天在IDEA中用到了Lombok，关于Lombok的入门可以参考我的另一篇博客lombok入门原因是没有开启插件化注解处理解决方案如下：File->Settings->Build,Execution,Deployment->Compiler,Annotation Processors开启Enable annotation processing...

最近在尝试写一个安卓版的无人机地面站，参考了DroidPlanner的代码，发现了一个很好用的串口通信组件usb-serial-for-android，免root权限，不需要NDK，不过只支持Android 3.1+。github地址：https://github.com/mik3y/usb-serial-for-android关于用法README.md中已经介绍得很详尽了，可以简单...

俗话说:物极必反,穷则思变.极端的资源占有量,庞大的需求往往令人不知所措,但看笔者是如何极限操控4M网速

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http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html根据高博推荐的博客，下载安装libfreenect2:1、下载源码： git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2、然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV 1 sudo...

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vue中清空搜索框(input)之后自动刷新(获取)列表使用可清除输入框，用clearable属性核心代码演示代码