”Epuck2“ 的搜索结果

     Webots教程（根据官网改编）Start WebotsCreate a New WorldAdd an e-puck RobotCreate a New Controller将控制器扩展到速度控制结论 Start Webots 请按照以下安装说明下载并安装Webots 。 动手操作1：通过双击...

     文章目的：使您熟悉用户界面和Webots的基本概念。您将创建第一个包含简单环境的模拟：一个有地板和墙壁的竞技场，几个盒子，一个Epuck机器人以及一个使机器人运动的控制器程序。

     Webots Tutorial 1 Your first simulation in webots Create a new world World：定义了仿真的环境，提供各个obj的位置信息，交互方式，基础物理属性等内容，文件后缀名为.wbt，文件内使用可读的VRML97语言。...

     2.在树莓上启动e-puck2 ROS节点之前，请发出以下命令： 　分别查看树莓派和主节点PC的ip地址 ifconfig 3.根据读取到的IP地址来配置树莓派ROS网络信息 export ROS_IP = raspberry-ip export ROS_MASTER_...

     这篇文章主要介绍如何在e-puck机器人中使用ROS;基本上所有的传感器都暴露在ROS中，你也可以通过ROS将命令发送回机器人。Pyhton和cpp版本都是为了让用户可以选择其首选的编程语言而实现的。 ...或者，您可以直接下载...

     epuck 下用多个命令行窗口 参考： http://tomlee.co/2011/10/gnu-screen-splitting/ Open a new terminal and execute “screen” This should present you with the command prompt (you may get a message ...

rosbuild

标签：   ros

     由于之前的epuck系统用的是rosbuild，所以在这里记录rosbuild的用法：$ mkdir ~/rosbuild_ws$ cd ~/rosbuild_wsrosws init . /opt/ros/electric新建/src，在/rosbuild_ws/src里放package, 在package的src里

     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ wifi.conf --------------------- ctrl_interface_group=0 ap_scan=1 #network={ ...# ssid="e-puck" #this should be replaced by your ssid ...# key_mgmt=WPA-P

     wireless IP setup: 0. ubuntu wireless debug介绍： ... 1.先查看lsmod里面有没有wifi的模块 epuck@epuck6:~$ lsmod Module

     关于chrony的同步完成不是等5分钟那么简单。 是需要$ chronyc-n sources看对应的server前是不是变成星号了  也可以用$ chronyc -n tracking看一下现在与server之间的时间差  ...epuck setup in /etc/chro

     Note: 交叉编译(以下所有操作 如果没有特殊说明一般的命令都是在laptop上运行的, 再拷贝到epuck上) 总结,交叉编译就是把 所有应该用gcc的地方换成arm-linux-gcc. 需要在32-bit上面运行, 64位主要的问题是...

     install image_transport: sudo apt-get install ros-fuerte-*image-transport* republish command example: ...rosrun image_transport republish compressed in:=/epuck4/camera/image_raw _image_transport

     摸索了好几天，试过了很多种方法，很多次失败，嘿嘿，当然，当我写这篇博客的时候，我已经安装好了，下面介绍一下我安装的过程。 我的系统是 ubuntu 11.10 ，player/stage 是一个机器人模拟系统，其实他包括player...

     自动连接网络的关闭: sudo /etc/init.d/network-manager stop 开启: sudo /etc/init.d/network-manager start或者是restart ...ping不通,有时候是因为iwconfig能显示出来的那个Cell不统一,要用iwconfig waln...

     操作： 就是一开机的时候点任意键进入 overo界面 然后运行那个erase ps:  ... 这个链接最下面那个命令,可以恢复很多情况下不能正常开机的问题 ...那是因为overo本身把它的启动信息写在那个地址段内的，所以和你烧...

     /home/epuck/yasm-1.2.0/yasm_1.2.0-1_armel.deb dpkg -r yasm solving epuck webcam ffmpeg install reference:  https://ffmpeg.org/trac/ffmpeg/wiki/UbuntuCompilationGuideLucid

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