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     史上最全的机器人运动规划算法集合，主要包含图规划算法、空间采样算法、曲线插值拟合算法和仿生智能算法四个子类，并从移动机器人运动的角度对部分经典研究成果进行分析和总结。关注《混沌无形》可免费获取！！！

1运动规划概述

标签：   定位  算法

     Motion planning autonomous robot T(what） basic requirements safety: collision avoidance smoothness: energy saving, comfort kinodynamic feasibility: executable , controllable front-end path finding...

      运动规划让我们从移动机器人运作的流程中来看待规划的作用首先传感器接收外部物理信息(感知与数据融合)然后将这些信息进行处理,一方面让机器人知道自己的位置(定位),一方面存储关于周围环境位置的信息(建图),SLAM...

     综述了基于随机采样的运动规划方法. 首先介绍了基于随机采样的运动规划的发展历程和几种典型方法; 然后分析了这一类规划方法的重要性质及目前仍然存在的问题; 最后展望了基于随机采样的运动规划的应用前景.</p>

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