”轨迹推算“ 的搜索结果

     没钱没资源、想要做点事情的普通人怎样走向阶段性成功？ 《绝非偶然：撬动星球的头部效应（精装版）》这本书针对这个问题给出了最接地气、最适应当下互联网环境的系统方法论。 为了庆祝本书在3月份京东图书科技...

     Code review是个数学问题：从二向箔说起 写代码有两件最重要的事情，一是仰望星空，二是脚踏实地。在搞code review之前，我们先看一张星空的图，梵高的星空： 看到了这张星空，不知道读过《三体》的同学是不是联想...

     常用的复数表达方式有很多种，比如最常见的一种还有一种类似于极坐标的表达方式但是还有一种工程中应用最广发，最漂亮，奇迹般的表达方式，它就是大名鼎鼎的欧拉公式：这个公式是欧拉再1740年左右发现的，那个时候...

     前言 我在哪？是LBS领域首先要解决的问题。因为技术限制，传统的...然而因为基站的覆盖范围大，很难以取得高精度的效果，本文利用基站轨迹，提出了一个提高基站定位精度的方法。 关键字：基站定位，轨迹定位，Vit...

     　惯性导航工作的核心原理是：它从过去自身的运动轨迹推算出自己目前的方位。其工作技术原理不外乎就是以下三条基本公式： 1. 距离=速度×时间 2. 速度=加速度×时间 3 . 角度=角速度×时间　 　1.首先，...

     航位推算算法（Dead Reckoning，DR） 利用位姿、航向、行驶里程信息推算载车相对于起始点的位置。 里程仪（odometer）:输出一般是载车在一小段内行驶的路程增量，为了方便分析，假设里程仪输出的是瞬时速度。轮式...

     v˙ay​r˙Vay​​V⋅IFfmax​⋅Lf​−Frmax​⋅Lr​​V˙mFxmax​−Fx​​x˙V其中，ay​为横向加速度，r为横向偏移角，V为车速，Ffmax​为前轮最大纵向力，Frmax​为后轮最大纵向力，Lf​为前轮到质心的距离，Lr​...

     本文来源：AutoR智驾 自动驾驶发展就好比是登月计划。 从传感器到人工智能，经典的电子供应链已经形成了一个协作矩阵，致力于实现自动驾驶车辆的安全性。...为此，还需进行大量硬件和软件开发工作，以确保驾驶员...

     作者：陈光 ...来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 先来一张各大车企自动驾驶技术的分级图，大致了解一下目前已经量产的自动驾驶技术哪家强。 ...沃尔沃：隔壁那位兄弟，...

     PSINS是西工大严恭敏老师开源的一套高精度惯导算法，算法涉及内容非常丰富，算法相关推导一般在严老师论文中可以找到，因为最近研究水下SINS/DVL组合导航相关算法，所以对代码中的demo示例test_SINS_DR进行了详细的...

     两轮差速轮式机器人可以基于码盘数据和两轮间距以及车轮半径进行航迹推演，得到机器人的轨迹。激光雷达也可以利用 icp 等算法计算出两时刻间机器人的相对运动量。因此，可以利用两者数据进行融合定位，本博客根据 ...

     前面介绍过GPS和IMU的惯导，也介绍过车辆轨迹预测，这中间很重要是为了车身航迹推算，但是在这之前，需要对传感器进行标定，本文主要介绍IMU的原理，从传感器限制角度介绍IMU的标定。 1.传感器介绍 IMU是测量物体...

     3. 车速估计：地图匹配算法可以根据车辆移动轨迹，推算出车辆当前的速度，从而更加准确地预测到达目的地的时间。 4. 车辆航向：地图匹配算法可以根据车辆行驶轨迹，推算出车辆当前的航向，从而为导航系统提供更加...

     滑翔导弹末段多约束智能弹道规划 人工智能技术与咨询 来源：《光学精密工程》，作者邵会兵等 摘要：滑翔导弹末段飞行时空复杂度高、不确定性强、约束多，给弹道规划与制导算法带来了较大的建模和求解难度。...

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