”轨迹推算“ 的搜索结果

     车辆定位，即：车行过程中，实时计算出车辆位置。提供车辆地理绝对位置（经纬度）和车头方向等。是一个测量系统和测量数据处理系统。VP在车辆导航系统中的作用和地位。GPS/DR/MM组合定位。是车辆导航系统的基础。...

     这里我们结合小册中Numpy、Matplotlib库的使用，用Python的方式来介绍下如何绘制随机漫步轨迹，以及如何从统计学的角度去预测随机漫步的股价。 早在1990年，巴黎一位博士生路易斯·巴舍利耶（1887—1946）跟踪当时...

     倒车轨迹理论实现 keyword：倒车轨迹 视角转换 一 倒车轨迹的基本原理 从日常经验可知。以自行车为例，假设前轮有一定转角，在维持转角不变状态和无轴向移动前提下自行车走过的路径将会以某个圆点为中心...

     一、对准是确定坐标系的过程 1、初始对准 比如说：初始对准就是确定的过程，通过重力加速度和地球自转角速度，其中，天向通过重力加速度确定，水平面的东北向通过地球自转角速度的分量确定。 ...

     前言：倒车轨迹是近两年部分国产汽车导航设备上新出现的一个功能，其借助方向盘转角信息将汽车可能的后退路线叠加到后视摄像头的输出上并标注出距离，以直观形象化的形式协助驾驶人员调整选择倒车路线，减少驾驶人员...

     实现煤矿井下人员二维精确定位,提出了基于卡尔曼滤波的矿井人员二维精确定位方法:以定位分站测量到的定位卡到定位分站之间的距离作为卡尔曼滤波中的测量结果,根据建立的矿工在井下移动的数学模型推算出矿工的位置,...

     产生方法是首先根据各种航迹的运动方程产生直角坐标系下的轨迹，其中8字航迹和椭圆航迹分别调用了函数EightTrack和EllipseTrack来产生，然后利用坐标系转换，将直角坐标系的值转换为极坐标系的值，即距离、方位角、...

DWA算法实现

标签：   算法

     动态窗口算法(Dynamic Window Approaches, DWA) 属于局部路径规划算法，能有效避开障碍物。本文主要介绍dwa算法的一种c++实现，源代码库见（而这段时间是否会和障碍物接触会由开销函数来保证。算法还是希望能高速...

     IMU能 输出了载体的加速度、角速度，通过惯导解算原理获得载体运动的位姿轨迹。进行解算时，还需要消除 IMU 采样数据中存在的误差，以 及过程中产生的误差。 将IMU 固定一个物体上，比如固定在机器人上（机器人上有...

     我们证明，我们提出的两种探测器在行走、跑步和爬楼梯运动等轨迹方面都比现有探测器具有更高的精度。此外，我们还提出了一种简单的数据增强方法，可以将基于LSTM的模型扩展到不同的惯性传感器，而无需收集新的训练...

     基于切线簇的概念, 从几何光学的角度分析了自加速艾里光束的形成过程, 以及艾里光束入射面相位分布与其自加速轨迹的关系, 并给出了根据自加速轨迹分布函数推算艾里光束入射面相位分布的迭代算法, 讨论了艾里光束自...

     更有将逆变器与负载作为整体建立PWM控制策略的方法，如电动机变频调速领域常用的基于电动机气隙磁通轨迹最圆的磁通轨迹法PWM控制、基于电动机电磁转矩自调整的PWM控制、基于状态方程和输出反馈信号推算的无差拍PWM...

     Shuttle_kalman - 使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）估计航天飞机的轨迹 Laser2location - 使用 LRF 检测机器人的姿势 航位推算 - 使用两个旋转编码器和一个陀螺仪传感器估计姿势。 该节点还使用互补滤波器集成了从laser2...

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