自动驾驶中的3D目标检测

自动驾驶：Lidar 3D传感器点云数据和2D图像数据的融合标注

自动驾驶汽车的发展已经见证了硬件传感器记录感官数据的容量和准确度的发展。传感器的数量增加了，新一代传感器正在记录更高的分辨率和更准确的测量结果。在本文中，我们将探讨传感器融合如何在涉及环环相扣的数据...

TOYOTA丰田汽车自动驾驶类专利技术资料238个合集（英文）.zip

标签： TOYOTA丰田汽车自动驾驶类专汽车自动驾驶类专利技术资料自动驾驶汽车技术汽车自动驾驶

167利用深度卷积神经网络增强基于层的目标检测.pdf 168异常确定系统及其确定方法.pdf 169自动车辆检测和对产量情景的响应.pdf 16当车辆以自主模式操作时，停用或禁用各种车辆系统和或部件.pdf 170车辆的用户配置文件...

目标检测算法——收藏|小目标检测解决方案（三）

标签：人工智能目标检测深度学习

目标检测算法——收藏|小目标检测解决方案（三）。在计算机视觉领域中，小目标检测是经常会遇到且令人头疼的问题。本期小海带简要介绍了5个提高小目标检测模型性能的方法，有需要的小伙伴赶快点赞+收藏起来喔！！！

使用kitti数据集实现自动驾驶——发布照片、点云、IMU、GPS、显示2D和3D侦测框

标签：自动驾驶 ros kitti数据集

本次内容主要是使用kitti数据集来可视化kitti车上一些传感器（相机、激光雷达、IMU）采集的资料以及对行人和车辆进行检测并在图像中画出行人和车辆的2D框、在点云中画出行人和车辆的3D框。首先先看看最终实现的...

单阶段目标检测与双阶段目标检测的联系与区别

标签：目标检测人工智能计算机视觉

双阶段目标检测算法与单阶段目标检测算法在工作原理和性能方面存在一些相似与差异之处。

自动驾驶：Lidar 3D点云数据标注

标签：自动驾驶人工智能传感器

上半年，东风公司技术中心研发的42辆自动驾驶出租车RoboTaxi在武汉开始试运行，武汉市民通过手机APP预约，就可以试乘自动驾驶出租车，这条新闻吸引了很多媒体，汽车从业者和科技从业者的关注。众所周知，自动驾驶...

如何提高3D点云目标检测的难例精度？

标签：算法人工智能计算机视觉

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达文章导读本文是一篇将注意力机制应用在点云目标检测中的文章《TANet: Robust 3D Object Detection fro...

汇总|3D点云目标检测算法

标签：神经网络算法计算机视觉

点击上方“3DCVer”，选择“星标”干货第一时间送达前言前面总结了几种基于激光雷达点云数据的3D目标检测算法，还有一些算法不再单独列出，这里做个简单总结来分享下！基于激光雷达点云的3D目...

自动驾驶神经网络是什么,自动驾驶神经网络算法

标签：自动驾驶神经网络算法

一、Ralient推出新的自动驾驶系统已经展开车辆上路测试近日，俄罗斯一家名为Ralient的自动驾驶初创公司推出基于神经网络开发的自动驾驶系统，该系统名为MIMIR，仅用一个普通摄像头即可构建自动驾驶汽车所需的3D环境...

自动驾驶地图中的深度学习

标签：算法机器学习人工智能

作者丨水管工张师傅@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/488024649编辑丨3D视觉工坊记录自己对刘兰个川大神文章的理解。原文为：（貌似要翻墙）...

汇总|基于激光雷达的3D目标检测开源项目&数据集

标签：计算机视觉机器学习人工智能

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达前言这一片文章主要介绍目前3D目标检测的一些比较重要的数据集合在github上比较好用的3D目标检测项目。包含了最火最热的KITTI...

AI_综述：3D目标检测于RGB-D（Object detection in RGB-D images）

大牛讲堂 | 基于DenesBox的目标检测在自动驾驶中的应用前言 CNN（convolutional neural network）在目标检测中大放异彩，R-CNN系列，YOLO，SSD各类优秀的方法层出不穷。在2D图像的目标检测上，...

从2D到3D的目标检测综述

标签：算法编程语言 python

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达文章：An Overview Of 3D Object Detection作者：Yilin Wang Jiayi Ye翻译：分享者...

3D目标检测（单目）D4LCN论文复现（paddlepaddle)

标签： pytorch 深度学习 paddlepaddle

D4LCN: Learning Depth-Guided Convolutions for Monocular 3D Object Detection (CVPR2020) 基于深度引导卷积的单目3D目标检测 1. 论文简介（1）简介单目3D目标检测最大的挑战在于没法得到精确的深度信息，传统的...

第1篇目标检测概述 —（1）目标检测基础知识

标签：目标检测人工智能计算机视觉

目标检测是计算机视觉领域中的一项任务，旨在自动识别和定位图像或视频中的特定目标，目标可以是人、车辆、动物、物体等。目标检测的目标是从输入图像中确定目标的位置，并使用边界框将其标记出来。

2021深度学习目标检测综述

标签： 2021目标检测综述两阶段

2021年，目标检测最新综述。包括：两阶段、一阶段检测器以及轻量网络的的发展历程。

Top1的3D目标检测方法（已开源）

标签：算法人工智能编程语言

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达一、SA-SSD在bird's eye view任务中，效率与精度并存的SA-SSD论文：http://www4.comp....

地平线机器人提出Anchor free、NMS free的3D目标检测算法 | CVPR2020 Workshop

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达这是一篇由地平线机器人发表在CVPR2020 Workshop的文章，主要是将Anchor Free的思想应用于3D目标检测领域。同...

详解自动驾驶仿真数据集 SHIFT：A Synthetic Driving Dataset for Continuous Multi-Task Domain ...

标签：自动驾驶 SHIFT CVPR2022

SHIFT：A Synthetic Driving Dataset for Continuous Multi-Task Domain Adaptation本文介绍一个新的自动驾驶仿真数据集：，论文收录于 CVPR2022。是所有自动驾驶系统要面临的挑战。然而，现有的图像和视频驾驶数据...

【3D目标检测】Frustum PointNets

标签：自动驾驶人工智能

《Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data》论文笔记一、论文思路二、模型介绍2.1 模型结构2.2 实现细节2.2.1 Frustum Proposal2.2.2 3D Instance Segmentation2.2.3 Amodal 3D Box Estimation...

【无人驾驶视觉系列之】3D障碍物检测（一）

标签：自动驾驶视觉3D检测视觉深度估计

无人驾驶视觉感知异同点介绍 3D障碍物技术理论技术分析代码结论小结参考

目标检测算法——小目标检测相关数据集（附下载链接）

标签：人工智能目标检测深度学习

近期，有小伙伴询问数据集的相关问题，小海带在空闲之余整理了几个开源的小目标数据集供大家参考。

【论文阅读】【3d目标检测】Behind the Curtain: Learning Occluded Shapes for 3D Object Detection

标签：自动驾驶

这篇文章的主题思想是认为现在的基于点云的目标检测方法实际上都是2.5D的方法而非3d的方法:原因是3d点云虽然具有3d的信息，但是点云检测到的物体往往是存在遮挡问题的。作者将物体上的点云遮挡情况划分为三个部分：...

用于多视图 3D 对象检测的位置嵌入变换(PETR: Position Embedding Transformation for Multi-View 3D ...

标签： 3d 目标检测计算机视觉

PETR摒弃了采样和投影，...(3) 复杂的特征采样过程将阻碍检测器的实际应用，在没有在线 2D 到 3D 转换和特征采样的情况下构建端到端 3D 对象检测框架，由于需要采样和投影，架构中的pipeline相对复杂，影响推理的效率。

自动驾驶常用传感器介绍

标签：自动驾驶传感器 slam

摄像头在自动驾驶中的应用3. 车规级摄像头性能要求4. 摄像头的优劣势分析5. 摄像头关键参数二、激光雷达1. 概述2. 工作原理3. 激光雷达的特性4. 激光雷达的分类5. 激光雷达在自动驾驶中的应用三、毫米波雷达1. 概述...

目标检测算法——YOLOv7改进|增加小目标检测层

标签：人工智能计算机视觉深度学习

目标检测算法——YOLOv7改进|增加小目标检测层。官方版的YOLOv7相同体量下比YOLOv5精度更高，速度快120%（FPS），比 YOLOX 快180%（FPS），比 Dual-Swin-T 快1200%（FPS），比 ConvNext 快550%（FPS），比 SWIN-L快...

计算机视觉算法——基于Transformer的目标检测（DETR / Deformable DETR / Dynamic DETR / DETR 3D）

标签：计算机视觉算法 3d

传统的目标检测是基于Proposal、Anchor或者None Anchor的方法，并且至少需要非极大值抑制来对网络输出的结果进行后处理，涉及到复杂的调参过程。而DETR使用了Transformer Encoder-Decoder的结构，并且通过集合预测...

激光雷达的三维点云目标检测+Ros

标签： CNN 自动驾驶深度学习

一、基于pointpillar（前视数据集kitti可成功，全景激光雷达或许需要自己采集数据训练） ... 特别地，spconv环境要求苛刻，建议配置环境前，先参考spconv环境要求。问题：运行时出现cannot import name 'rbbox_...

点云学习笔记10——点云与图像目标检测MV3D算法

标签：算法自动驾驶

点云学习笔记10——点云与图像目标检测MV3D算法算法整体思路代码阅读参考文章：论文题目：Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving 开源代码代码：https://github.com/leeyevi/MV3D_TF 算法...

自动驾驶中图像与点云融合的深度学习研究综述

标签：深度学习自动驾驶目标检测

摘要——自动驾驶汽车在过去几年中经历了快速发展。然而，由于复杂和动态驾驶环境的性质，实现完全自主并非易事。因此，自动驾驶汽车配备了一套不同的传感器，以确保强大、准确的环境感知。特别是相机-激光雷达融合...