自动驾驶中的3D目标检测

VirtualPainting：新一代多传感器融合方案，大幅提升3D目标检测性能

标签： 3d 目标检测多传感器融合自动驾驶 fusion

多传感器融合新方案，大幅度提升3D目标检测性能

首个面向自动驾驶领域的3D点云目标检测教程！(单模态+多模态/数据+代码)

标签：算法 c++ 人工智能

背景介绍3D检测用于获取物体在三维空间中的位置和类别信息，主要基于点云、双目、单目和多模态数据等方式。其中，点云数据由于具有较为丰富的几何信息，相比于其它单模态数据更为稳定，基于激光雷达点...

【Stereo R-CNN 解读】基于立体R-CNN的自动驾驶三维目标检测

标签：自动驾驶 3D目标检测立体视觉

本文充分利用立体图像中的稀疏、密集、语义和几何信息，提出了一种用于自动驾驶的三维目标检测方法。我们的方法，称为 Stereo R-CNN，扩展了 Faster R-CNN 用于立体输入，以同时检测和关联左右图像中的目标。我们在...

从零实现一个3D目标检测算法（1）：3D目标检测概述

标签：算法 3d 目标检测

PointPillar( (vfe): PillarFeatureNetOld2( (pfn_layers): ModuleList( (0): PFNLayer( (linear): Linear(in_features=10, out_features=64, bias=False) (norm): BatchNorm1d(64, eps=0.001, momentum=0.01, ...

3D目标检测（教程+代码）

标签： 3d 目标检测人工智能

随着计算机视觉技术的不断发展，3D目标检测成为了一个备受...与传统的2D目标检测相比，3D目标检测可以在三维空间中对物体进行定位和识别，具有更高的准确性和适用性。本文将介绍3D目标检测的相关概念、方法和代码实现。

PointPillar 3D目标检测模型详解

标签：深度学习 pointpillars 3D目标检测

3D检测论文阅读简记自动驾驶中基于Lidar的object检测，简单的说，就是从3D点云数据中定位到object的框和类别。具体地，输入是点云 $X∈R^{N×c}一般c4，输出是n个检测框bboxes以第i个检测框bbox为例它包括∗∗位姿...

3d目标检测

标签：计算机视觉 c++

3D数据的类型点云（根据激光雷达得到的数据）深度图像？ 3D mesh voxel 体素

单目3D目标检测方法综述——直接回归方法、基于深度信息方法、基于点云信息方法

标签：单目3D目标检测综述直接回归方法

本文综合整理单目3D目标检测的方法模型，包括：基于几何约束的直接回归方法，基于深度信息的方法，基于点云信息的方法。万字长文，慢慢阅读~ 直接回归方法涉及到模型包括：MonoCon、MonoDLE、MonoFlex、CUPNet、...

2023最新综述！自动驾驶中的多模态3D目标检测（特征表示/对齐/融合）

标签：目标检测自动驾驶 3d

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷...具体来说，3D目标检测是一个至关重要的功能模块，因为它可以同时预测周围物体的类别、位置和大小。一般来说，自动驾驶汽车配备了多个传感器，包括摄像头和激...

单目3D目标检测之入门

标签：计算机视觉目标检测 3D Object

单目3D目标检测入门 1. 单目3D目标检测的意义： 3D目标检测领域有哪些任务和方法？为了更直观，我画了一个思维导图：https://www.mubucm.com/doc/i9QW47JQS3 在3D目标检测领域，根据输入信息的不同，大致可分为三类...

3D目标检测总结

标签：目标检测 3d 人工智能

3D目标检测最主要的应用领域是自动驾驶，主流用的传感器是camera和lidar，一般车上也会配备很多radar，但是在检测中一般很少用到radar。

综述：基于点云的自动驾驶3D目标检测和分类方法

标签：大数据编程语言 python

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达参考论文：Point-Cloud based 3D Object Detection and Classificati...

一文教你读懂3D目标检测

标签： 3d 目标检测计算机视觉

本文共4593字，预计需要20分钟，可以先收藏再看哦1 简介目标检测是计算机视觉领域的传统任务，与图像识别不同，目标检测不仅需要识别出图像上存在的物体，给出对应的类别，还需要将该物体的位置通过最小包围框...

3D目标检测方案总结

标签： 3d 人工智能深度学习

感谢商汤学术 2022/06/22 带来的基于BEV环视感知直播课程，借助这次机会，总结了我前段时间的工作

自动驾驶采标系列四：基于激光雷达的目标检测方法

标签：自动驾驶目标检测人工智能

从目前的标注需求来看自动驾驶的标注需要一定是占据了标注行业的半壁江山的而从数据需求来看有是足够持续的，毕竟做自动驾驶的“金主爸爸们”都是非常富足的。本文就继续就基于激光雷达的目标检测方法做学习。 ...

3D目标检测实战 | 图解KITTI数据集与数据格式

标签： 3d 目标检测目标跟踪

本文详细介绍KITTI数据集的坐标系统和数据格式

自动驾驶场景3D目标检测论文合集

该项目主要在对近期（17年）开始的自动驾驶场景的目标检测做一个汇总，持续更新，也欢迎大家参与进来。为了方便表示，该项目仅仅针对自动驾驶场景，分类方法按照输入进行划分，特别地，我们也对论文实验对应的论文...

自动驾驶深度多模态目标检测和语义分割:数据集、方法和挑战

标签：自动驾驶目标检测人工智能

自动驾驶深度多模态目标检测和语义分割:数据集、方法和挑战原文地址：https://arxiv.org/pdf/1902.07830.pdf Deep Multi-Modal Object Detection and Semantic Segmentation for Autonomous Driving: Datasets, ...

【论文解读】MV3D-Net 用于自动驾驶的多视图3D目标检测网络

标签： MV3D-Net 自动驾驶 3D目标检测

随后生成3D候选区域，把特征和候选区域融合后输出最终的目标检测框。论文地址：Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving 开源代码：https://github.com/bostondiditeam/MV3D 一、框架...