”联合标定“ 的搜索结果

     相机与IMU联合标定1 imu_utils 标定IMU的内参2 kalibr 标定工具2.1 安装2.2 校准相机的内外参2.3 校准相机与IMU外参参考资料 1、 imu_utils标定IMU的内参，可以校准IMU的噪声密度和随机游走噪声 2、kalibr包标定相机...

     安装依赖 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev sudo apt-get install libopencv-dev ros-melodic-vision-opencv ros-melodic...

     值得一提的是，在数采平台搭建后，到数据的消费端之前，必须要完成数采平台中传感器的标定，才能够使得数据用于感知算法的开发、数据回灌等，所以本文给大家介绍的也是在数采平台搭建之后的传感器标定的相关内容。

     最后一步标定 得到imu和camera的外参矩阵 首先录制rosbag // rosbag record /topic_name1 /topic_name2 /topic_name3 -O filename.bag 海康相机的topic需要自己手动写（还需研究） 得到含有相机和imu的rosbag包， ...

     立体视觉和三维激光系统的联合标定方法.pdf,双目立体视觉和三维激光扫描是移动机器人环境探测与建模的常见传感测量方法。为实现两个系统的数据融合应用，必须为二者的测量坐标系建立数学关系，即对其进行传感器之间...

     （2）通过我之前对激光雷达和相机联合标定得到的变换矩阵和相机与IMU联合标定得到的变换矩阵相乘 （3）lidar-align（里面代码需要自己改写） 但是最后还是通过lidar-align标定成功了，并且将获得参数用到LIOSAM中...

     autoware进行激光-相机联合标定 刚开始进行激光-相机联合标定的时候，出现了不少问题，在此记录一下整体标定流程，以防忘记。在此，特别感谢佳明师弟，在录制数据集时提供的帮助。 0.系统配置： Ubuntu18.04系统 ...

     最近在做相机和激光雷达的联合标定，花费了大把力气。 操作系统使用的设备： Ubuntu18.04 Velodyne VLP16激光雷达 Kinect DK相机 准备工作 相机的sdk安装和ros相关文件的安装：...

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