”经典控制“ 的搜索结果

     注意与regulation问题不同的是,tracking的输入信号通常会是一个未知信号,且变化速度很快时,控制器设计的要求就会比较高,对控制器来说是一个极大的挑战。如果我们面对的完全随机的信号,设计时就要考虑全面,跟踪...

     (1)将开环传递函数化为标准形式,即$$G(s)=K\frac{(s-z_1)(s-z_2)\cdots(s-z_m)}{(s-p_1)(s-p_2)\cdots(s-p_n)}$$其中$K$为开环增益,$z_i$为零点,$p_i$为极点。其中,Y(s)和U(s)是系统的输出变量和输入变量的...

     自己整理的自动控制原理笔记,包括经典控制原理(参考书——胡寿松版自动控制原理)和现代控制原理(参考书——刘豹、唐万生版现代控制原理)。自己考研时用latex写的,考研或者学习该科目的可以参考一下。

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