因为轮子在自然界是有原型的。古代最简陋的乡村大车,用两个几乎一英尺厚的圆形木作车轮,是用...初步的想法,是通过这个非常简单的底盘,学习机器人的行走机构,动手尝试不同的运动方式,实际测试各种形态的轮子系统。
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