本文来讲一下PID调节器。在实际的系统中，因为摩擦、阻力等外界因素的存在，系统的实际输出与我们期望的输出通常存在误差，。PID模块被周期性的调用，模块的输入是实际输出与期望输出之间的误差值，模块的输出是一个...
”电机控“ 的搜索结果
现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真pdf及随书仿真资源
一个电机系统包括四个大部分：被控对象、控制器、执行器、反馈，硬件上分别对应电机、MCU、驱动电路、信号调理电路，这样就构成了一套反馈控制系统一套电机系统的完成主要包括以下两个方面：硬件电路的搭建以及控制...
永磁同步电机控制系列
标签： matlab
适合永磁同步电机PI调参使用，缩短调参时间
永磁同步电机dq坐标系下的数学模型存在dq轴间的耦合，本文记录了学习在传统PI调节器控制下使用反馈解耦及复矢量解耦的个人理解。
船用大功率永磁同步电机直接转矩控制模型dtc_dadianji和svm_dadianji
三电平异步电机控制程序，经调试，绝对正确
本文讨论的内容有以下几个方面：掌握永磁同步电机的成熟控制方法和开发内容后如何转型。永磁同步电机初始角设置的问题。永磁同步电机控制的建模问题讨论，如模型仿真慢、联合仿真问题、PI控制问题等。无位置传感器...
开关磁阻电机控制系统仿真与设计，BP神经网络，基于matlab
三相感应电机无传感器直接FOC控制的浮点C程序
电机的分类 PMSM的机械组成 本书目的 三相PMSM的数学建模 三相PMSM的基本数学模型 PMSM转子结构分类 PMSM模型假设 PMSM的基本数学模型4个方程自然坐标系下 三相PMSM的坐标变换 Clark变换 iClark变换 Park...
STM32无传感器电机控代码
标签： 无传感
STM32103F无传感器电机控代码,包含电机控制的过0检测，不是使用库文件
向永磁同步电机通入如下三相电流 x = -pi:0.01:pi; u = sin(x); v = sin(x - 2pi/3); w = sin(x + 2pi/3); 根据永磁同步电机转矩方程 Te = -np * φf * [iu * sin(θ) + iv * sin(θ – 2pi/3) + iw * sin(θ + 2pi/...
永磁同步电机控制原理 矢量控制框图如下图所示： 矢量控制的原理是在永磁同步电机上设法模拟直流电动机的转矩控制规律，经过坐标变换，使其电流矢量分解为产生磁通的电流分量和产生转矩的电流分量，两个...
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