基于视觉的自动驾驶环境感知(单目、双目和RGB-D)
(1)大致流程输入点:X,Y,Z和反射强度R点云:多个点的集合(它是无序的,非结构化的数据)输出目标的类别和置信度目标的边框(Bounding Box):中心点3D坐标,长宽高,旋转角度目标的其他信息:速度,加速度等点云...
环境感知是其中被研究最多的部分,依托于摄像头、激光雷达、毫米波雷达的环境感知技术逐渐趋于成熟,并逐步量产落地。现有的自动驾驶感知模块中,包含了2d/3d目标检测,语义分割,全景分割,多目标跟踪,轨迹预测等...
智能汽车环境感知技术PPT课件.pptx
智能网联汽车环境感知技术
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标签: 自动驾驶
智能车辆环境感知技术
自动驾驶环境感知技术
在采煤机空间避障和防撞保护方面,基于毫米波雷达、激光雷达、图像识别的机器视觉感知技术具有优势,但目前在采煤机上尚未成熟应用,亟需深入研究.在机载瓦斯监测方面,差分吸收激光雷达探测技术和可调谐二极管激光吸收...
认知无线电网络中基于时间熵和认知信息的有效环境感知技术
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