其创新之处在于使摄像头流程不依赖激光雷达输入,解决了现有方法过度依赖激光雷达数据的局限性。方法: BEVFusion框架使用两个独立流程来处理激光雷达和摄像头数据然后在鸟瞰视图(BEV)层面进行融合。这种方法即使在...
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利用CO2激光源的波长和光束特性进行测距、导弹制导和指示风向等应用。
介绍激光雷达的测距原理,优缺点;基于PCL实现激光雷达点云数据的预处理,介绍直通滤波器、体素滤波器和统计滤波器的实现原理及代码。
探测大气中污染气体的浓度是激光雷达的一个重要应用方面,最小可探测浓度是衡量一个雷达系统的重要指标。从测量的误差理论出发、分析得出了一般情况下,被测量最小值的估算方法
场景视点偏移改善激光雷达点云分割.zip场景视点偏移改善激光雷达点云分割.zip场景视点偏移改善激光雷达点云分割.zip场景视点偏移改善激光雷达点云分割.zip场景视点偏移改善激光雷达点云分割.zip场景视点偏移改善激光...
自动驾驶的关键技术——激光雷达(LiDAR)的基础技术、最新动态及车载技术的必要条件.pdf
LS01C_ROS,镭神,激光雷达,在ros下的完整开发包,大家可以下载讨论
介绍了一种新型激光三维成像方法,该方法用条纹管作为成像系统的接收端,使激光三维成像雷达具有高帧频、大视场角的特点。理论上介绍了该方法的成像原理,用实验验证了它对远距离目标的成像能力。建立了一套条纹管激光...
激光测距里面光斑定位问题,一直是个大难题,本文对于光斑的定位做出了一些考虑,可以借鉴
标签: 激光雷达与无人车
激光雷达与无人车
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达来源:摘自中信证券与雷达工作原理类似,激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离,但其最大...
这是Livox激光雷达的模拟_C++_CMake_下载.zip
为了推动激光雷达行业的发展以及充分解目前 该行业发展中面临的机遇 和挑战, CIOE CIOECIOE中国光博会联手麦姆斯咨询进行《智能驾驶激雷达业白皮书》 中国光博会联手麦姆斯咨询进行《智能驾驶激雷达业白皮书》 调研...
Insight LiDAR推出最新款高分辨率远程FMCW激光雷达传感器.docx
激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。本文我们只针对脉冲法测距的激光雷达做分析。 基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。激光发射器发射激光脉冲,计时器记录发射时间;...
针对机载激光雷达信号Fernald前向反演方法要求准确得到标定值的问题, 提出了一种新的定标方法:在机载激光雷达探测得到的各条大气回波信号廓线中, 使用一条已知其大气气溶胶后向散射系数垂直分布的廓线, 通过机载...
GB/T 36100-2018 机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法,新国标,共享给大家。 里面详细记录的机载激光雷达点云评价的相关指标和计算方法,包括点密度、旁向重叠度、对质量检查有知道意义。 希望有更好的...
利用差分吸收激光雷达探测大气CO2, 可以获得其浓度的垂直分布, 对于研究碳源、碳汇的过程有重要意义. 设计了一套种子注入的脉冲差频激光器系统, 作为差分吸收激光雷达的激光光源. 针对脉冲差分吸收CO2激光雷达on波长...
6.N301激光雷达电气接口说明(为N301系列激光雷达产品电气特性说明文件)。 7.Linux开发包(QT界面开发,请按照内部包含的说明书配套使用) 8.Windows显示软件说明书9.N301激光雷达网格参数修改方法(内部包含如何...
激光测距系统几年来已收到了从月球返回的光脉冲,但是激光雷达仍然处于初期。现在的工作是发展具有粗糙成象能力的多普勒跟踪连续波激光系统。美帝军方要求用这些系统识别弹头和跟踪卫星。
分析研究了不同中值滤波窗口对激光雷达图像的去噪效果,并通过计算给出了不同情况下的散斑指数.同时,用Matlab语言编写了激光雷达系统仿真图像处理模块,此模块不仅能用于仿真系统,也能用于对实际雷达图像数据的处理.
设计了一种基于双振镜的多元并扫激光雷达,能够实现30°×30°的视场,成像帧速率最大可以达到10 Hz。详细分析了该激光雷达的发射和接收光学对于振镜的不同需求,计算出不影响系统性能情况下的最小振镜几何形状,为...
标签: 算法
利用最小方差法和点云配准方法实现多个激光雷达与车身坐标系的静态联合标定。
北阳激光雷达URG-04LX-UG01测试软件及PDF说明及翻译
无人车系统的感知端由不同的传感器组成,其中包括GPS(用于定位)、激光雷达(用于定位及障碍物检测)、RGB照相机(用于深度学习的物体识别),以及定位辅助。在传感器采集到信息后,我们就进入了感知阶段,主要工作...
国产激光雷达接收芯片问世.pdf
20210302-西部证券-激光雷达行业深度报告:自动驾驶商业化提速,千亿蓝海百家争鸣.pdf
标签: 自动驾驶
激光雷达供应商
计算激光雷达点云数据的点特征直方图,即PFH特征