提出了一种基于非局部均值(NLM)滤波的相干激光雷达距离像去噪方法，结合滤波后的强度像和原始距离像、背景抑制(B-S)后的中值滤波和NLM滤波等图像融合方法，实现B-S和距离反常抑制。对不同载噪比的相干激光雷达多目标...
”激光雷达“ 的搜索结果
借鉴的大神的用于扩展卡尔曼滤波算法测试的目标追踪-雷达-激光雷达数据，详情请见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78265754
本文将介绍两种激光雷达检测算法的具体源码实现，带有详细的注释和可运行的数据包，供大家学习和使用。源码实现同样提供了详细的注释和可运行的数据包，并配备了详细的安装使用文档，方便读者学习和使用。这两种算法...
探索Cam_Lidar_Calibration：一种高效精准的相机与激光雷达标定方案 项目地址:https://gitcode.com/acfr/cam_lidar_calibration 项目简介 在自动驾驶、机器人和无人机等领域，精准的传感器融合是核心关键。Cam_Lidar...
0激光雷达的安装与标定.pdf
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激光雷达
使用高分辨率成像激光雷达的位置识别包。 为了获得最佳性能，强烈建议配备64个以上均匀分布通道的激光雷达，即Ouster OS1-128激光雷达。 使用成像激光雷达的稳健位置识别使用高分辨率成像激光雷达的位置识别套件。 ...
ILS-F31-C激光扫描传感器采用了时间飞行（TOF）测距原理，融合了光学、电学、机械运动学等多学科领域的前沿技术。它具备270°的视场角，能在最远25m的范围内实现区域保护，为AGV等移动设备提供精准的避障能力。
点击进入→自动驾驶之心『激光雷达』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文“激光雷达是救人命的，没有什么比生命安全更重要，喊低价赚眼球没有意义”。所有人热切期盼一个比“千元机”更有噱头的价格时，...
激光雷达或于 2021 年迎加速发展
《环境监测激光雷达》是该领域的权威书籍，详细介绍了该激光雷达的测量原理，结构，数据反演等过程，适合入门人员和该领域研究人员使用。
这还是我第一次使用现实的激光雷达，之前都是虚拟的ROS环境这次购买了思岚家的C1雷达，解决问题做一个记录，希望能给大家一点帮助话不多说，直接开始正题～
传感器融合 | 适用于自动驾驶场景的激光雷达传感器融合项目_将激光雷达的高分辨率成像+测量物体速度的能力相结合
一、国内外知名激光雷达公司盘点 国外激光雷达公司产品概况 各企业激光雷达应用领域细分 二、三角测距激光雷达与TOF激光雷达的大比拼 激光雷达广泛应用于服务机器人、无人驾驶、无人机、AGV叉车等领域...
激光雷达简介PPT课件.pptx
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激光雷达简介PPT课件.pptx
（有时间看看这个链接及其相关链接。
因此，标定工程的目标就是通过对多个激光雷达输出的点云进行匹配和标定，获得它们之间的外参关系，从而实现点云数据的拼接和显示。在本标定工程中，我们对三个激光雷达输出的点云进行ICP匹配，以计算它们之间的姿态...
激光雷达回波信号通常十分微弱，远距离信号的信噪比尤其低。而一般的激光雷达信号前置放大器还存在与实际激光雷达参数不匹配的问题，使用效果不理想。文中采用光电倍增管前置放大电路的工作原理，进行噪声分析；结合...
介绍了一套自行研制的双视场激光雷达系统的原理、结构、关键技术及其性能。该激光雷达系统采用两个独立的接收视场，一个采用离轴收发光学系统探测高空大气，另一个采用同轴收发光学系统探测低空尤其是大气边界层大气...
以太阳辐射为例，太阳辐射主要集中在可见光部分（0.4～0.76μm），波长大于可见光的红外线（>0.76μm）和小于可见光的紫外线
由于FMCW激光雷达面临激光器成本高、窄线宽线性、光波导器件表面公差难控制等一系列问题，我们认为3-5年之内难以成为实际落地方案，因此在供应链的探讨中，我们只讨论TOF激光雷达，不对FMCW的激光器、调制器等部件...
树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达 需要的硬件： 树莓派4B、8G以上的SD卡、树莓派的HDMI线、电源、网线、USB的鼠标和键盘 需要的软件工具： SD Card Formatter 、 Win32DiskImager、WNetWatcher、PuTTY...
汽车电子行业系列报告之激光雷达篇：汽车电子行业系列报告之激光雷达篇（2022）（30页）.pdf
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,360°激光雷达模块
三维扫描激光雷达的优点在于能够快速准确地获取环境的三维几何信息，但同时它高昂的价格也大大限制了它的应用范围。设计了一个快速三维扫描激光雷达系统，并为其内在参数做了标定。系统主要由一个二维激光雷达、一个...
RS-LiDAR-16 是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16 线激光雷达，是世界领先的小型激光雷达，主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。
本文主要论述激光雷达定位中SLAM 技术的应用，主要将定位的思想，算法的基本原理，以及具体的实现。SLAM 基本思想是利用已创建地图修正基于运动模型的机器人位姿估计误差；同时根据可靠的机器人位姿，创建出精度更高...
综合了已有的机载激光雷达测深系统的波形处理方法。基于国产多通道海洋激光雷达波形数据的多通道优势，运用去卷积、数值拟合和信号滤波等波形处理方法，针对不同类型的波形，提出了一套适用于国产硬件的波形处理方法...
激光雷达遥感课件4PDF版
介绍了几何追迹法和GS算法的原理，并用这两种方法设计了二元光学元件，把激光雷达输出的基横模高斯光束整形为均匀圆光束，用MATLAB程序模拟了整形效果，结果表明设计很好，满足光束整形的要求。
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