”激光点云“ 的搜索结果

     激光点云指的是由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据集，每一个点云都包含了三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity），其中强度信息会与目标物表面材质与粗糙度、激光入射角度、激光波长以及激光雷达的能量...

     激光雷达点云bin文件读取和显示！ 文章目录一. 背景知识1.1. 视觉任务1.2. 激光雷达(Lidar)1.3. Lidar数据的特点二. 深度学习处理点云的方法2.1. 深度学习处理点云的方法 首先声明文章主要参考：陈亮—深度学习...

     写在前面 这是一篇于2017.4.19完成的实验报告，现整理成博客，当时处于摸索阶段，水平有限，后来也未对点云处理进行深入的研究，在此只是记录一下。...在激光SLAM和RGB-D SLAM领域，通常使用ICP（Iterative C...

     实际场景中各物体的尺寸差异导致激光三维数据中各物体对应的三维积分区域(SVR)存在差异。在初始帧中,借助于SVR筛选与全局特征匹配完成目标识别,实现对待跟踪目标的自动选取,并且比较四种全局特征描述子的识别能力及...

     利用三维激光扫描仪进行三维场景重建时，为了加强模型的可视化效果，使其栩栩如生，可以对模型进行渲染。目前，基本的渲染方式有两种，一种是采用颜色的渐变，例如从蓝色到红色，表示某种变化过程；另一种是纹理贴图...

     提出了一种激光扫描数据和影像融合的方法，通过立体像对匹配获取精确匹配点，并与三维...实验结果表明，该算法不但较好地实现了三维地面激光点云数据与CCD影像的精确融合，且对机载激光数据与影像的融合亦可行和有效。

     随着激光扫描技术精度和效率的提高, 可获得高精度点云的地面三维激光扫描技术已被广泛应用于地铁隧道变形监测、结构构建等领域。但在测量的隧道数据中, 有很多来自隧道上的附着物的数据须要剔除, 以便对隧道进行变形...

     三维激光扫描仪因其非接触、速度快和全景式扫描的特点...利用三维激光扫描仪对徐州狮子山楚王陵墓道及周围建筑进行扫描，对激光点云进行三维重建，制作出完整模型及其线划图，研究得到利用激光点云制作三维模型的方法。

     为了满足机载激光雷达点云解算的实时性要求，采用基于软硬件协同的设计方法，设计、实现了激光点云解算的SoC。通过使用基于AXI-4的DMA高速传输方式，运用流水线优化和存储优化方法，实现了高性能的硬件加速器。实验...

     溶洞表面具有复杂、不规则性,现有的诸多的建模方法都是按照统一分辨率来进行三维重建,但是在三维重建过程中效率很低,且模型文件过大,对后续专业应用造成了很大困难,因此提出了一种基于三维激光点云特征线提取的技术,...

     为了保证工业机器人磨抛的加工质量，利用激光扫描技术对机器人夹持工件的形状误差以及装夹误差进行测量和评估，包括点云数据的获取和去噪。采用条纹式激光扫描仪配合直线匀速运动对机器人末端夹持工件进行扫描，通过...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章