游戏手柄控制小乌龟 - 程序员宅基地

ROS之游戏手柄控制小乌龟移动

本帖参考： ...本帖使用遥控手柄控制小乌龟移动，代码本质是写一个node接受来自于joy的消息并将消息转发给turtlesim_node节点。包里只有一个cpp文件和一个l...

ROS上用北通阿修罗手柄控制小乌龟

这篇文章记录下自己操作过程中遇到的问题，更加适合新手。...1、使用终端分别运行下面三个命令，启动小乌龟和键盘操控。 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop...

xbox控制小乌龟程序

标签：手柄控制 ubuntu xbox 小乌龟 joy

可以使用xbox手柄发送joy话题至小乌龟turtle1/cmd_vel节点控制小乌龟移动，并做注解

ROS之游戏手柄控制乌龟和机器人

标签： ros 游戏摇杆控制乌龟游戏摇杆控制机

导师买了个游戏手柄，...（1）游戏手柄控制乌龟。rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key当我们运行上面的两句，发现键盘的方向键可以乌龟移动，它们俩是通过话题通信。 /turtle1/cmd_ve

ros:游戏手柄控制海龟

标签：自动驾驶人工智能机器学习

手柄：罗技游戏手柄node Linux版本：14.04ios Rose版本：ros-indigogit 首先安装手柄驱动，进入/dev/input文件中含有js0的文件夹。服务器安装手柄测试程序：测试 $sudo apt-get install joystickthis 安装...

c# 游戏手柄控制 Joystick

标签： c# 游戏手柄控制 Joystick c# 手柄 c# joystick

用C#写的游戏手柄的访问程序，并封装成windows 消息，访问非常方便。用C#写的游戏手柄的访问程序，并封装成windows 消息，访问非常方便。

ROS中使用游戏手柄操控turtle

标签：游戏

在ROS中，使用键盘控制turtle运动比较简单，下面主要对游戏手柄操控turtle进行代码说明和演示。手柄如下：上图中手柄上有两个操作杆。后面内容分为两个部分，一部分是单个操作杆（单轴）控制，另一部分是双操作杆...

ROS之手柄控制

标签： ROS 手柄控制 ROS摇杆

文章主要记录了键盘控制小乌龟运动的通信过程，以及如何使用手柄进行控制。

ubuntu下使用XBOX手柄控制ROS中的多个小乌龟turtlesim

标签： ubuntu xbox joystick

文章目录参考文档操作步骤利用microUSB线连接游戏手柄下载安装游戏手柄驱动库测试游戏手柄连接游戏手柄查看游戏手柄节点信息编程控制小乌龟运动创建ros包，包名为joystick_example 参考文档电脑系统：ubuntu16.04 ...

在ROS中使用Xbox360手柄控制小车运动

标签：自动驾驶机器人人工智能

使用xbox360游戏手柄，在ros环境中，控制机器人小车或者小乌龟运动

学习使用xbox手柄控制小乌龟节点移动

标签：学习 xbox

另外编译之前要配置package.xml文件和CMakeLists.txt文件。在这里我自己是复杂的所以我选择直接执行的chmod。现在我在将他连接到ros节点上，列出手柄权限。启动节点后打印查看具体话题发布的信息。

通过游戏手柄控制机器人（ROS，Twist）

标签： ROS Python 机器人

1.适配与测试游戏手柄首先把手柄插入主机，一般来说可以通过检查/dev/input查看，里面js#的设备一般就是手柄了 ls /dev/input/ 然后使用jstest，安装的话sudo apt-get install就好，使用jstest的语句如下： ...

ROS知识：分析和改写小乌龟代码【01】

标签：自动驾驶

本篇对小乌龟的项目进行分析，看看一个普通的ROS项目到底如何构建才能算成；学完本案例后，将有能力构建我们自己的项目。

配置微软Xbox One手柄到ROS实现通讯控制

标签： linux

环境：Ubuntu16.04 + ROS kinetic 安装joy package joy package为通用的Linux操纵杆提供了ROS驱动，它包括了一个joy_node节点，可以让Linux操纵杆和ROS交互．这个节点发布一个”Joy”消息，包含了操纵杆每一个按钮...

vc读取北通手柄按键_《Spiritfarer》北通宙斯手柄按键功能介绍手柄控制按键有哪些？...

标签： vc读取北通手柄按键

Spiritfarer手柄控制按键有哪些？本作支持手柄操作，这里给大家带来了Spiritfarer北通宙斯手柄按键功能介绍，一起来看下文中介绍吧。Spiritfarer北通宙斯手柄按键功能介绍游戏介绍Spiritfarer是一款关于死亡的休闲...

pygame模块实现乌龟吃鱼游戏案例

标签： pygame

Pygame是跨平台Python模块，专为电子游戏设计，包含图像、声音。允许实时电子游戏研发而无需被低级语言（如机器语言和汇编语言）束缚。在linux系统下，只要在命令行中pip install即可安装，如下： [kiosk@...

ROS下的罗技F710通信

标签： ROS 游戏手柄控制小乌龟罗技F710

1.实验环境:ubuntu16.04 ROS-...3.操控手柄发出数据,控制小乌龟 #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include <std_msgs/String.h> #include <sensor_msgs/Joy.h&g...

Android 蓝牙手柄延迟,安卓免设置，0.15s低延迟，飞智银狐蓝牙耳机体验

标签： Android 蓝牙手柄延迟

原标题：安卓免设置，0.15s低延迟，飞智银狐蓝牙耳机体验提起蓝牙耳机，很多手游玩家...其实延迟并非无解，笔者最近体验了一款银狐低延迟蓝牙耳机，对于游戏声画不同步的问题改善非常明显，开启后畅快吃鸡，总算找回...

小甲鱼零基础入门学习python笔记

标签： python 小甲鱼

小甲鱼老师零基础入门学习Python全套资料百度云(包括小甲鱼零基础入门学习Python全套视频+全套源码+全套PPT课件+全套课后题及Python常用工具包链接、电子书籍等）请往我的资源... 000 愉快的开始 ...

网络游戏简要策划案

标签：网络游戏策划案

网络游戏简要策划案江山——网络游戏简要策划案 1第一章：游戏概述 11.1游戏...游戏背景 3第四章：游戏元素 31游戏角色： 32游戏地图 103游戏道具 154游戏时间 195天气 196游戏音乐 19第五章：游戏设计 201游戏的技...

小甲鱼python系列pygame----pygame介绍

标签： python 游戏 pygame

与键盘、鼠标、游戏手柄这些外设交互播放声音碰撞检测前提首先为了方便理解首先要搞清楚几点问题。什么是Surface对象？ Surface对象就是pygame里面用来表示图像的对象。将一个图像绘制到另一个图像上是...

浅谈游戏《超级马里奥：奥德赛》

二是这个暑假，我第一次接触了任天堂Swtich，马里奥奥德赛也是我玩的第一款任天堂游戏，对我有着非比寻常的意义。因此，我敲下这些文字，记录游玩过程中马里奥奥德赛带给我的欢乐与思考。马里奥奥德赛由17年10月27...

关于游戏开发（转）

一、造个什么游戏　造一个什么样的游戏？如果叫您来答，您会答什么？是角色扮演还是即时战略？对于广大游戏编程爱好者来说，答案肯定会是角色扮演。　那么，我们要造一个什么样的角色扮演型游戏呢？相信这个问题也是...

接口压测之Locust

标签： python 开发语言

开源的、使用python开发、基于事件、支持分布式、提供WEB UI、支持结果导出；使用python第三方库gevent提供的非阻塞IO和协程Coroutine来实现网络层的并发请求；采用python的requests库作为客户端；...

游戏感：虚拟感觉的游戏设计师指南——第十三章超级马里奥兄弟

这是一本游戏设计方面的好书转自天：天之虹的博客：http://blog.sina.com.cn/jackiechueng 感谢天之虹的无私奉献 Word版可到本人的资源中下载第十三章超级马里奥兄弟《超级马里奧兄弟》在电子游戏领域...

ROS环境－－构建gamepad 环境

标签： ROS

用键盘控制小乌龟转自：https://blog.csdn.net/u014587147/article/details/75673110 小乌龟控制的ｍsg数据格式： roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 用graph查看...

sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-depthimage-to-laserscan ros-melodic-rosse...

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