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机械臂控制

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     参考文章：grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （二） 之3D机械臂模拟及实现_ourkix的博客-程序员宅基地 这次的项目主要是做了两个部分的工作。 一、机械臂的逆解 1.机械臂逆解顾名思义就是通过机械臂末端与机械臂原点的...

     5078GlobalFlowNet：使用深度蒸馏全局运动估计的视频稳定孟买印度理工学院{jeringeo，devanshdvj，ajitvr}@ cse.iitb.ac.in摘要由外行人使用手持相机拍摄的视频包含不期望的抖动运动。以不受移动对象影响的方式估计...

     8075通用事件边界检测：事件分割的基准迈克·郑寿1、2、斯坦·韦贤雷2、王伟耀1、迪普蒂·加迪亚拉姆1、马特·费斯兹利1、1FacebookAI2新加坡国立大学摘要本文提出了一个新的任务，以及一个新的基准检测通用的，无...

      前端还是一个年轻的行业，新的行业标准， 框架， 库都不断在更新和新增，正如赫门在2015深JS大会上的《前端服务化之路》主题演讲中说的一句话：“每18至24个月，前端都会难一倍”，这些变化使前端的能力更加丰富...

      这个项目的定位是 大前端程序猿的百宝箱。主要针对 前端方向和 Node 方向；主要内容是国内外优秀的 库、工具、套路、设计、交互，或关注的 技术博客、技术组织、技术公众号 等等，反正用 瑞士军刀 来总结这...

     点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货VINS-mono 论文解读（IMU预积分+Marg边缘化）前面，我们已经对接下来的VIO系列主要内容有所介绍（感兴趣的...

     矩阵变换 Lecture2 线性代数 Lecture3-4 坐标变换 1、二维的坐标变化 2、三维的坐标变化 矩阵相乘的顺序是从右往左，矩阵变换的顺序应该是——旋转、缩放、平移。 为什么引入齐次坐标 不引入齐次坐标，类似斜切等 ...

     自述文件 非常棒的存储库徽标 很棒的Vue.js 太棒了 与Vue.js相关的精彩内容精选清单 ...视差 图示 选框 菜单 减号加输入 轮播 图表 时间 日历 地图 音频视频 无限滚动 拉到刷新 降价促销 PDF格式 树 图形

     [导语：国内对光场（Light Field）技术的中文介绍十分匮乏，《Mars说光场》系列文章旨在对光场技术及其应用的科普介绍。] 光场技术是目前最受追捧的下一代显示技术，谷歌、Facebook、Magic Leap等国内外大公司都在...

     最近在学习立体视觉的内容，具体就是利用双目摄像得到的左右图来计算目标的视差图。 论文1：An Experimental Comparison of:Min-Cut/Max-Flow Algorithms for  Energy Minimization in Vision 论文2:Fast ...

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