”机械臂“ 的搜索结果

     本文以我公司6自由度机械臂为例,按照改进的D-H方法构建了6自由度机械臂工作运动的数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析。结合机械臂关节轴的典型几何结构,正向运动学分析通过各关节的关节角度求取末端机构...

     人工势场法（Artificial Potential Field，APF）是一种在机器人路径规划领域中广泛使用的方法，特别是在实时避障问题中。这种方法由Oussama Khatib在1986年提出，其核心思想是通过模拟物理世界中的势场力来引导...

     通过软件连接UR5机械臂（网络连接机械臂，设置好机械臂IP），可控制上电，启动，关闭，可以设置需要移动到的位置点，基于基座的坐标移动，获取当前位姿，可以自己定义发送的脚本命令

     机械臂实习报告+stm32f4xx程序 机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章