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     综上所述，基于五次多项式的路径跟踪控制算法是一种适用于无人驾驶路径跟踪和自动泊车路径跟踪的算法。该算法的核心思想是通过五次多项式来描述车辆的路径，并利用控制算法将车辆的行驶轨迹与路径保持一致。通过对...

     无人驾驶公开中文资料合集（115份） 列车自动驾驶系统实现站间运行自动驾驶曲线生成的方法 车辆自动驾驶控制装置及方法 自动泊车系统和方法 一种带余度配置功能的自动驾驶系统 一种针对自动驾驶的租车管理系统 自动...

     DQN在无人驾驶中的应用 1. 背景介绍 近年来，无人驾驶技术发展迅速，成为人工智能领域的热点研究方向之一。作为无人驾驶系统的核心组件，强化学习算法在感知、决策、控制等关键环节发挥着关键作用。其中，深度强化...

     本文于来源于网络,介绍了基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统，并分析了它的优缺点和可靠性等知识。本文是无人驾驶技术系列的第二篇。在上篇解析光学雷达（LiDAR）技术之后，本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的...

     选择合适的物联卡、正确安装和连接,设定飞行路径并监控,可实现安全、高效、可靠的无人驾驶飞行。无人机物联卡是一种专为无人机设计的物联卡,它通过无线信号与地面基站进行连接,实现无人机与控制中心的实时连接。利用...

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