无人车 - 程序员宅基地

从零搭建自主Pix无人车

硬件：PIX飞控T265D435差速小车一个软件ROSAPM/PX4opencv具体的原理就是用opencv识别线条，然后通过pid给线速度和角速度给无人车执行，具体就是调用mavros的接口（调用接口时需要注意掩码，否则可能无法控制）废话不...

无人（自动）驾驶知识概述

标签：人工智能机器学习计算机视觉

随着人工智能的不断发展，自动驾驶领域应用甚广，规划控制作为自动驾驶的核心模块之一，其学习价值和发展前景巨大。本文主要介绍无人驾驶车的相关概念及知识、。

无人车算法综述

标签：无人车

摘要：回顾无人车运动规划问题.无人车的运动受微分约束，且运行环境既包括结构化的道路也包括非结构化的野地.根据具有阿克曼转向性质的车辆模型所具有的微分平坦性质，可以简化无人车的轨迹生成问题.相比直接轨迹...

基于APM(PIX）飞控和mission planner制作遥控无人车-从零搭建自主pix无人车普通舵机转向无人车-1（以乐迪...

标签：人工智能无人车无人机

准备通过舵机转向的无人车地盘、遥控器、地面站电脑、飞控等。安装驱动程序、端口程序、netframwork等，不再赘述。

无人驾驶汽车系统架构汇总

1. 系统架构 1.1 Boss(卡内基·梅隆大学) 各模块的作用如下： The Perception subsystem processes sensor data from the vehicle and produces a collection of semantically-rich data elements such as the ...

无人车实验代码（包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别）.zip

标签：无人车算法

【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业...无人车实验代码（包括显示未来行驶轨迹、车道线检测和禁止停车标志识别）.zip

无人车路径规划算法demo

标签：算法 python

无人车路径搜索，是一个比较复杂的问题，但是要入门无人车路径规划或者路径搜索，需要先掌握一些基础的东西。不同于机器人中经常看到的路径规划(比如ROS中基于costmap)算法，无人车的路径搜索算法更加先进，它将考虑...

基于python的无人车路径规划算法设计与实现

标签：算法 python 文档资料开发语言

基于python的无人车路径规划算法设计与实现

【全覆盖路径规划】无人车无人机机器人slam建模中的全覆盖路径规划

标签：路径规划 slam

【全覆盖路径规划】无人车无人机机器人slam建模中的全覆盖路径规划

采用PC控制和单兵运行的无人车控制系统设计方案

标签：采用PC控制和单兵运行的无人车控制系统设计方案

导读：该方案基于Atmega128单片机和无线通信技术设计，其创新点是采用了PC控制模式和单兵运行模式两种方式对无人车进行控制，极大地增强了无人车的功能性和环境适应能力。该方案可广泛应用于短途货运客运、应急救援...

无人驾驶算法——使用Stanleymethod实现无人车轨迹追踪

标签：无人驾驶算法——使用Stanleymethod实现无人车轨迹追踪

关于无人车追踪轨迹，目前的主流方法分为两类：基于几何追踪的方法和基于模型预测的方法，其中几何追踪方法主要包含纯跟踪和Stanley两种方法，纯跟踪方法已经广泛应用于移动机器人的路径跟踪中，网上也有很多详细的...

基于时变间距和相对角度的无人车跟随控制方法研究.pdf

标签：技术文档

基于时变间距和相对角度的无人车跟随控制方法研究.pdf

Python无人艇控制程序，也可控无人小车.zip

标签： python

Python无人艇控制程序，也可控无人小车 Python无人艇控制程序，也可控无人小车 Python无人艇控制程序，也可控无人小车 Python无人艇控制程序，也可控无人小车 Python无人艇控制程序，也可控无人小车 ...

hm_car:黑马无人小车原始码

标签：系统开源

黑马无人小车控制概述链接： ://pan.baidu.com/s/1kMnXZxpTx9mRfPxv4du62Q提取码：czxy坐标系变换链接： ://pan.baidu.com/s/1KCho6WGNhHTUwhCPjbpXXg提取码：czxyNumpy＆Matplotlib链接： ://pan.baidu....