”方向余弦矩阵“ 的搜索结果

ardupilot 方向余弦矩阵/旋转矩阵的理解

标签：   矩阵  线性代数

     本节主要记录自己对ardupilot中用到的方向余弦矩阵/旋转矩阵的理解，欢迎批评指正，有些资料参考网上写的比较好的资料，免得查找资料麻烦。旋转矩阵的坐标理解：表示从旋转矩阵的下标的坐标系的坐标变换到上标表示的...

由方向余弦矩阵计算姿态四元数

标签：   姿态四元数 方向余弦矩阵

     由方向余弦矩阵计算其对应的四元数。四元数第一位为标量部分，后三位为矢量部分。考虑了四元数的两值问题。

方向余弦矩阵求欧拉角解算

标签：   航姿解算

     方向余弦矩阵求欧拉角

4-方向余弦矩阵

标签：   java  jvm  servlet

     方向余弦矩阵介绍

方向余弦矩阵到欧拉角：以“方向余弦矩阵”作为输入并输出欧拉角（对于ZYX序列）-matlab开发

标签：   matlab

     输入矩阵是 3x3。 它仅适用于“ZYX”序列。 函数“dcm2angle”在 Airspace 工具箱中的 Matlab 2012b 中可用，它也启用其他序列。 但是，如果您没有访问该工具箱的权限，那么……这才是开始:-)。 包括一个例子。

BetaFlight深入传感设计之五：MahonyAHRS & 方向余弦矩阵理论

标签：   嵌入式硬件  stm32  betaflight

     该理论主要来自William Premerlani和Paul Bizard的Direction Cosine Matrix IMU: Theory，这是出处。...虽然基础知识都有，但是真的在实际应用上相较于GPS距离，飞行速度，飞行方向等几何学知识来讲，方向余弦矩阵稍微

坐标系变换推导(欧拉角、方向余弦矩阵、四元数)+代码解析

标签：   算法

     记录坐标系变换与推导的过程学习与自我扫盲。

旋转的描述【1】——方向余弦矩阵

标签：   矩阵

     方向余弦矩阵2.2.旋转矢量2.2.1等效旋转矢量2.2.2罗德里格参数2.3.四元数2.4 欧拉角3.相关转化 刚体定点旋转 1.定义 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了...

C ++ 中的 方向余弦矩阵算法实现_C++_代码_下载

标签：   c++

     该存储库包含用于 Arduino 的 DCM（方向余弦矩阵）算法的 C++ 实现，用于估计三维空间中物体的欧拉角（俯仰角、滚动角和偏航角）。请注意，您需要为该算法提供来自三个不同传感器的数据：加速度计、陀螺仪和磁力计。...

方向余弦矩阵

标签：   方向余弦矩阵 DCM APM飞控算法

     方向余弦矩阵（DCM），是APM飞控解算角度的核心算法

关于方向余弦矩阵的注解.pdf

标签：   矩阵

     关于方向余弦矩阵的注解

C语言实现方向余弦矩阵转欧拉角和姿态四元数

标签：   c语言  矩阵  算法

     在三维欧氏空间里，任何两个正交坐标系都可以用坐标变换把它们联系起来，而坐标变换又...方向余弦矩阵(Direction Cosine Matrix，DCM）又被称为“坐标转换矩阵”，常用于将矢量的投影从一个坐标系变换到另一坐标系中。

欧拉角、正交变换、方向余弦矩阵：根据给定的方向余弦矩阵计算欧拉角。-matlab开发

标签：   matlab

     给定从 XYZ 到 xyz 的正交变换的方向余弦矩阵为 Q。求此变换的欧拉角 fi 、 theta 和 psi 。 有关更多示例，请访问www.smallsats.org

C语言实现方向余弦矩阵转旋转矢量

标签：   c语言  矩阵  开发语言

     力学中刚体的有限次转动是不可交换的。转动的不可交换性决定了转动不是矢量，即两次...方向余弦矩阵(Direction Cosine Matrix，DCM）又被称为“坐标转换矩阵”，常用于将矢量的投影从一个坐标系变换到另一坐标系中。

方向余弦矩阵与四元数

标签：   四元数 方向余弦矩阵 欧拉角

     姿态解算方向余弦四元数 ) 方向余弦 四元数 四元数是由实数和虚数组成的一组超复数，假设Q是一个四元数。 Q=w+ xi +yj +zj

C语言实现欧拉角转方向余弦矩阵

标签：   矩阵  线性代数  欧拉角

     欧拉证明任意两个正交坐标系之间的相对朝向关系可以通过一组不少于3的角度来描述。...方向余弦矩阵(Direction Cosine Matrix，DCM）又被称为“坐标转换矩阵”，常用于将矢量的投影从一个坐标系变换到另一坐标系中。

方向余弦矩阵中四元数提取算法比较

标签：   四元数

     方向余弦矩阵中四元数提取算法比较

实用:旋转矩阵与方向余弦矩阵（DCM）

标签：   矩阵

     如何正确使用旋转矩阵，坐标转换矩阵

惯性导航算法(三)-方向余弦矩阵(下)

标签：   算法  惯性导航  卫星导航

     文章目录方向余弦矩阵欧拉角为小角度时的DCM方向余弦矩阵的微分方程求解微分方程 方向余弦矩阵 方向余弦矩阵的每一个元素都是方向余弦 欧拉角为小角度时的DCM 当三个欧拉角均为小角度时（小角度近似），对应的方 向...

向量的方向余弦公式_方向余弦矩阵(DCM)简介

标签：   向量的方向余弦公式

     方向余弦矩阵(DCM)简介——定向运动学简介——1 前言这篇文章是翻译Starlino_DCM...这篇文章主要是介绍无人机方向余弦矩阵相关的知识，另外增加了定向运动学的主题。文章先通过一些理论介绍，然后结合一些实际的例子...

方向余弦矩阵DCM&刚体的矢量—矩阵描述

标签：   理论力学  线性代数  矩阵

     方向余弦矩阵DCM&刚体的矢量—矩阵描述简介方向余弦矩阵刚体的矢量—矩阵描述 简介 我本意是为了学习理论力学，但是我对方向余弦矩阵的理解不够，所以不得不补习一下基础知识。这个过程里，我...

惯性导航算法(二)-欧拉角法(下)+方向余弦矩阵(上)

标签：   矩阵  组合导航  惯性导航

     文章目录惯导机械编排算法惯性导航姿态算法欧拉角（续）二维平面坐标变换用欧拉角表示坐标转换矩阵欧拉角法方向余弦矩阵方向余弦矩阵的特性 惯导机械编排算法 惯性导航姿态算法 欧拉角（续） 二维平面坐标变换 每次...

基于方向余弦矩阵的姿态解算设计.pdf

标签：   姿态阵 方向余弦 惯性导航

     北航的基于方向余弦矩阵的姿态解算设计ppt。主要讲解了惯性系、地理系 地心系、载体系的定义，以及各坐标系间的方向余弦阵的变换求解。适合惯性导航和视觉SLAM的学习。

欧拉角到方向余弦矩阵

标签：   slam

     欧拉角Y、P、R，分别记为α，β，γ 绕着Z轴旋转的是Y，即旋转了α，旋转矩阵A 1 0 0 0 cosα sinα 0 -sinα cosα 绕Y轴旋转是P，β，矩阵 B cosβ 0 -sinβ ...方向余弦矩阵就是A·B·C...

惯性组合导航原理—[1] 方向余弦矩阵

标签：   DCM矩阵

     本文重点：方向余弦矩阵推导，为什么绕Y轴和其他两轴的DCM不同？ 1.1 过渡矩阵 1.2 旋转矩阵的表示关系 一、旋转矩阵（方向余弦矩阵） 要搞清楚什么是旋转矩阵，就要先明白什么是过渡矩阵。 1.1 过渡矩阵 ...

interpol.rar_flagcxd_惯性系；矩阵_方向余弦矩阵

标签：   flagcxd 惯性系；矩阵 方向余弦矩阵

     在更新时间间隔内计算与本地运动(相对于惯性系)关联的方向余弦矩阵。

C语言实现等效旋转矢量转方向余弦矩阵和姿态四元数

标签：   c语言  矩阵  姿态四元数

     力学中刚体的有限次转动是不可交换的。一个坐标系到另一个坐标系的变换可以通过多次...方向余弦矩阵(Direction Cosine Matrix，DCM）又被称为“坐标转换矩阵”，常用于将矢量的投影从一个坐标系变换到另一坐标系中。

PSINS中欧拉角、方向余弦矩阵与姿态四元数的转换公式与代码

标签：   矩阵  算法  线性代数

     文章目录欧拉角转四元数公式代码欧拉角转方向余弦矩阵公式代码四元数转方向余弦矩阵公式代码方向余弦矩阵转欧拉角公式代码方向余弦矩阵转四元数公式代码 提示：代码只给出PSINS工具箱中的形式，由于本文所给公式与...

C#_欧拉角转换方向余弦矩阵_WPF

标签：   欧拉角 方向余弦矩阵 C# WPF

     用WPF编写的欧拉角转换方向余弦矩阵的软件工具，不用手工计算

无人机姿态表示方法及相互转换（欧拉角、方向余弦矩阵、四元数）

标签：   方向余弦矩阵  四元素  欧拉角

     常用的姿态表示方法有欧拉角、方向余弦矩阵、四元素这几种 欧拉角表示方法采用来表示飞行器的姿态，其中为滚转角，为俯仰角和为航向角，表示飞行器首先航向偏转角度，再俯仰角度，然后机体滚转角度得到的姿态 ...

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