基于计算机视觉的无人驾驶感知系统

本文着重介绍基于计算机视觉的无人驾驶感知系统。在现有的无人驾驶系统中，LiDAR是当仁不让的感知主角。但是由于LiDAR的成本高等因素，业界有许多是否可以使用成本较低的摄像头去承担更多感知任务的讨论。本文探索...

计算机视觉无人自动驾驶数字图像视频高级理解车辆自动化激光雷达传感器视觉传感系统 SLAM OpticalFlow...

标签：算法计算机视觉自动驾驶

首先我们知道计算机视觉是一个跨学科的科学领域，涉及计算机如何从数字图像或视频中获得高级理解，而从工程的角度来看，它主要是在寻求理解和自动化人类视觉系统可以完成的任务。主要包括研究获取、处理、分析和理解...

卷积神经网络（CNN）在无人驾驶中的应用

标签： CNN 无人驾驶卷积神经网络

无人驾驶的感知部分作为计算机视觉的领域范围，也不可避免地成为CNN发挥作用的舞台。本文是无人驾驶技术系列的第八篇，深入介绍CNN（卷积神经网络）在无人驾驶3D感知与物体检测中的应用。CNN简介卷积神经网络...

【无人驾驶三】基于计算机视觉的无人驾驶感知系统

标签：无人驾驶计算机视觉物体识别与追踪

美国南加州大学物理博士，加州大学洛杉矶分校博士后，研究方向包括计算机和生物视觉，互联网广告算法，互联网文本和视频的推荐系统，语音识别和自然语言处理，曾在NIPS等国际会议中发表文章。刘少山，PerceptIn联合...

【无人驾驶系列三】基于计算机视觉的无人驾驶感知系统

标签：视觉感知

本文是无人驾驶技术系列的第三篇，着重介绍基于计算机视觉的无人驾驶感知系统。在现有的无人驾驶系统中，LiDAR是当仁不让的感知主角。但是由于LiDAR的成本高等因素，业界有许多是否可以使用成本较低的摄像头去承担更...

学习笔记8--无人驾驶与计算机视觉

标签：计算机视觉自动驾驶人工智能

本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、...1.无人驾驶与计算机视觉 1.1 概述根据美国汽车工程师协会(Society

无人驾驶：无人驾驶感知技术及应用

标签：人工智能算法机器人

无人驾驶感知技术

综述（三）无人驾驶中感知系统的工作流程及原理

标签：自动驾驶人工智能机器学习

目前无人驾驶的感知系统主要依赖的外部传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波、惯性导航单元以及GPS等等。这些传感器由于采集到的数据各不相同，例如摄像头主要在成像平面坐标系下分析图像，激光雷达主要利用采集到的...

基于双目视觉的低速无人驾驶SLAM1

摘要随着机器人技术的发展，无人车作为一种特种移动机器人，其集控制、执行、环境感知和决策等多功能的一体化系统。控制与执行在现有的汽车上都可以很好地实现，但环境感知

通俗理解卡尔曼滤波（无人驾驶感知融合的经典算法）

标签：算法概率论机器学习

前言说来惭愧，我个人也算有近10年AI教育经验，中间获得过一些名号，比如北理工校外导师，微软MVP兼CSDN技术专家，本博客也有1700多万PV了，在AI圈内还是有很高知名度的。后2015年和团队一块创业创办AI职教平台「...

计算机控制在无人车中的应用,深度学习在无人驾驶环境感知中的应用方案

标签：计算机控制在无人车中的应用

由于车辆行驶环境复杂，当前感知技术在检测与识别精度方面无法满足无人驾驶发展需要，深度学习被证明在复杂环境感知方面有巨大优势。机器深度学习是近年来在人工智能领域的重大突破之一，它在语音识别、自然语言处理...

计算机控制技术在自动驾驶应用分析,计算机视觉在自动驾驶中的应用探讨

标签：计算机控制技术在自动驾驶应用分析

陈文博摘要：在自动驾驶的感知系统中，图像传感器能够获取物体的类型、颜色等信息，相比其它传感器，信息更加丰富，但信息提取的难度较大。计算机视觉技术的出现为从图像数据里提取关键信息提供了基础。本文介绍了...

初识基于深度学习的目标检测（无人驾驶感知）

标签：算法自动驾驶深度学习

初识基于深度学习的目标检测。带你了解深度学习以及卷积神经网络。

一文详解无人驾驶中的各种感知传感器

标签：传感器人工智能计算机视觉

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达文章导读本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优...

计算机视觉

标签：大数据

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用...因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。计算机视觉

2016智能驾驶汽车视觉感知系统专题分析.pdf

标签：无人驾驶

2016智能驾驶汽车视觉感知系统专题分析

基于3D CNN-DDPG端到端无人驾驶控制

标签：无人驾驶；深度强化学习；计算机视觉；神经网络

文中基于希望直接应用低成本可见光摄像头解决无人驾驶中的刹车、油门和转向控制的问题为目的，采用了深度卷积神经网络和深度确定性策略梯度强化学习结合的方法。通过加入三维卷积神经网络，学习出连续的车辆摄像头...

无人驾驶篇:环境感知

本文主要对无人驾驶以及感知部分作简单的介绍，包括无人驾驶概述、传感器、感知，有助于快速了解无人驾驶感知部分的知识结构。

机器视觉在智能交通与无人驾驶领域的应用及前景

标签：人工智能大数据计算机视觉

机器视觉技术是无人驾驶汽车感知环境、做出决策的关键，它使得车辆能够理解周围的世界并安全地导航。在智能交通系统中，机器视觉也发挥着至关重要的作用，从提高交通效率到增强道路安全，其应用前景广阔。本文将探讨...

无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)

标签：计算机视觉无人驾驶车道线检测

无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1) 感知，作为无人驾驶汽车系统中的“眼睛”，是目前无人驾驶汽车量产和商用化的最大障碍之一（技术角度），目前，高等级的无人驾驶汽车系统仍然...

计算机视觉网络安全,基于计算机视觉的安全辅助驾驶系统

标签：计算机视觉网络安全

计算机视觉技术因为硬件成本低、环境感知方式与人类相似等特点,近年来被广泛运用于无人驾驶车和高级商用车的安全辅助驾驶系统中。本文深入研究探讨了基于计算机视觉的安全辅助驾驶系统的各项关键技术,研究并提出了...