详细、多图、条理的IMU和激光雷达融合进行LIO-SAM实地建图全流程的学习笔记,包括LIO-SAM的安装、运行示例数据集,使用imu_utils对IMU进行内参标定,使用浙大LI_calib对雷达和IMU进行外参标定,最后成功完成办公楼一...
详细、多图、条理的IMU和激光雷达融合进行LIO-SAM实地建图全流程的学习笔记,包括LIO-SAM的安装、运行示例数据集,使用imu_utils对IMU进行内参标定,使用浙大LI_calib对雷达和IMU进行外参标定,最后成功完成办公楼一...
JD Finance App(以下简称JD Finance)是京东旗下一款独立开发的跨平台金融APP,目前主要面向电商、金融、社交、医疗健康等领域用户推出。该APP可以满足用户需求从存款到理财产品的资金管理服务,帮助用户更好的保障...
本章主要介绍Qt Quick应用程序,qml与c++混合编程,同时集成opencv.包含以下主题: ❑ QML介绍 ❑ Qt Quick应用程序工程项目的结构 ❑ 创建Qt Quick Controls 2应用程序 ❑ Qt Quick Designer的使用 ❑ C++和QML集成...
(1):详解QT多媒体框架:给予视频播放器 原文链接:http://mobile.51cto.com/symbian-271123.htm 对于使用主框架的QT程序,实现Qimage的转换可借鉴下面程序段: void MainWindow::on_openButton_clicked() { ...
关于直方图 图像直方图是图像处理中一种十分重要的图像分析工具,它描述了一幅图像的灰度级内 容。 ... 从数学上来说图像直方图是图像各灰度值统计特性与图像灰度值的函数,它统计一幅图像中各个灰度级出现...
本文详细介绍了笔者使用浪潮英政CP320F+统信UOS操作系统的信创产品的体验和感受,总体来说,这款搭配超出了笔者最开始的期望,办公基本上够用了,当然也有些问题,但是作为国产信创的笔记本,个人觉得只要随着使用...
1999年,英特尔的 Gary Bradsky 发起了 OpenCv 项目,并于 2000 年发布第一个版本。2005年,OpenCv 被首次应用在 Stanley,这也是赢得同年 DARPA 大挑战赛的车型。如今,OpenCv 除了支持计算机视觉,还增加了众多...
作者 | Jose Garcia译者 | 吴振东校对 | 张一豪、林亦霖,编辑 | 于腾凯来源 |数据派(ID:datapi)导读:本文将利用OpenCV,Python...
多模态理解模型具有广泛的应用,比如多标签分类(Classification)、视频问答(videoQA)和文本视频检索(Retrieval)等。
高翔slambook1学习笔记
在本章所学的内容都是为了能够正确地使用MeanShift和CamShift算法,因为这两个算法完全...欢迎大家编辑、修改此文章。 QML API有三个主要成员——QDeclarativeEngine,QDeclarativeComponent和QDeclarativeContext。
导语作为计算机视觉库,OpenCV一直被广泛应用于各种图像和视频相关的项目中,更在推动人工智能和神经网络的发展中发挥了重要作用。但是学习和使用OpenCV并不简单,总是需要些时间选择合适...
在运行Raspbian Stretch的Raspberry Pi 3上安装OpenCV 3如果您曾经在Raspberry Pi(或之前的任何其他平台)上安装过OpenCV,那么您知道该进程可能非常耗时且需要安装许多依赖项和先决条件。本教程的目标是引导您逐步...
编写高效程序的艺术 零、序言 第一部分:性能基础 一、性能和并发性介绍 二、性能测量 ...Code::Blocks 和 C++ 应用开发 零、前言 一、Code::Blocks 入门 二、Code::Blocks 应用开发 三、Code::.
我是从事嵌入式系统软硬件设计工作已有将尽20年的时间,在进行硬件目标板调试时,常...本系列教程将从基于硬件的上位机软件设计的角度着手,系统介绍Python语言,希望读者通过本系列教程的学习,能够对Python语言立...
首先根据目录文件夹整体看一下结构,版本4.2 Binaries 里面是一些配置文件和第三方的配置文件,全部是xml,从这可以看到虚幻4都用了什么第三方工具,有各个平台的图形库,还有声音库,物理库(PhysX3),VR,图形显卡...
该数据集由10小时的视频组成,这些视频由中国北京和天津的24个不同地点使用Cannon EOS 550D摄像机拍摄。视频以每秒 25 帧 (fps) 的速度录制,分辨率为 960×540 像素。UA-DETRAC 数据集中有超过 140 000 个帧,...
前言。 WIth the developed of the economy 额。。。。。呸! 在当今博文良莠不齐的大环境下,本菜鸟尽量秉持科学,严谨,细致的态度记录以下内容,目的是为了让后来的小伙伴能够轻松的下载好所有东西并愉快的玩耍...
原标题:树莓派教程(基于python编程)--入门篇一:格式化SD卡SD卡插入读卡器连接电脑,使用SDFormatter对SD卡进行格式化(重装烧录也要进行着SD卡格式化操作) 二:下载官方镜像...烧录SD卡使用Win32DiskImager将镜像...
Github 镜像仓库 :rocket: 源项目地址 :arrow_down: :arrow_down: :arrow_down: https://github.com/yangchong211/ycblogs 0008 ↑ Awesome-Markdown-Editor由 gitcode 技术团队开发的一款Markdown编辑器,支持...
YOLOv8是Ultralytics开发的YOLO对象检测,分类和分割模型的最新版本。在编写本教程时,YOLOv8 是最先进的尖端模型。与以前的版本在前身 YOLO 模型的基础上构建和改进一样,YOLOv8 也建立在以前的 YOLO 版本的成功...
数量也并不是唯一的。
工欲善其事必先利其器,这也是大部分开发者在日常工作中最重要开发原则。选择与开发内容相匹配的工具,常常会使我们事半功倍。但面对人工智能的多个领域,如:机器学习、深度学习、NLP等等,多样的工具有时也让我们...
FPGA高端项目:图像缩放+GTX+UDP架构,高速接口以太网视频传输,提供2套工程源码加QT上位机源码和技术支持 本文使用Xilinx的Kintex7 FPGA的GTX资源和板载的B50610网络PHY做GTX aurora 8b/10b编解码 UDP网络视频传输...
Python崛起并且风靡,因为优点多、应用领域广、被大牛们认可。学习 Python 门槛很低,但它的晋级路线很多,通过它你能进入机器学习、数据挖掘、大数据,CS等更加高级的领域。Python可以做网络应用,可以做科学计算,...
文章目录Video Streaming with Flask(Flask视频流)What is Streaming?(什么是流媒体?)用Flask实现流Multipart Responses (多部分响应)构建实时视频流服务器从摄像机获取帧_Obtaining Frames from a Video ...
想用QT作为OpenCV的GUI界面,有界面更正式些,但是之前看了几篇博文操作零...笔记目录 Pull Requesst 具体步骤 准备工作 使用CMake配置并生成项目文件,其中多次迭代configure 为OpenCV配置QT Compile openc...