”参考系“ 的搜索结果

     机器人运动估计系列（二）——运动学方程（上）前言在上一篇文章中，我们了解了用于表示机器人位置、速度的坐标系的定义，学习了如何表示姿态，也就是旋转的三种表达方式：旋转矩阵、欧拉角以及四元数。在这一节的第...

     本文介绍了散度、梯度和旋度在直角坐标系、柱坐标系和球坐标系三种常见坐标系下的表示。记录一下，具体可以利用梅拉系数进行推导， 谨记： 梯度：标量求梯度得到矢量。 散度：矢量求散度得到标量。 旋度：矢量求旋度...

     欧拉角(Euler angles) 翻译 2015年07月29日 12:45:12 ...前言：本人也就英语4级水平，由于本篇中存在大量学术词汇，翻译时必然会有不当之处，原文可以在下面的链接中找到，具体意义各位可以自行斟酌 ...

     geopandas中一个非常重要，之前有让我非常头大的一个内容，就是坐标系。Dos中的语句很清晰，但是缺少坐标系的背景知识，看着每一个都认识的字母凑在一起完全不认识的语句，一个头两个大。让我看不懂我就更不想学下去...

     1 惯性导航系统 1.1 定义 惯性导航系统（INS ）惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出...惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的...

     表示地球表面上一个点相对于赤道的北南方向的位置。纬度的度量单位也是度（°），范围从0°到90°，以北纬为正值，南纬为负值。赤道位于纬度0°。经纬度坐标系统使用经度和纬度的组合来确定地球表面上的特定位置。...

     ITRS/GCRS/J2000坐标系的相互转换本文主要阐述了目前国际天文界最新规定的岁差章动模型(IAU 2000A/B)，并根据此模型给出ITRS,GCRS和... 32)而来，由于文章为英文，且详细叙述了ITRS,GCRS参考系以及岁差章动等模型，会使

      通过ECEF转换到参考点附近的ENU坐标系上3. 东北天坐标系到载体坐标系 1. 基本概念 1.1欧拉角 欧拉旋转定理指出：任何一个旋转都可以用三个旋转的参数来表示。 三个旋转角的组合方式（是xyz还是yzx还是zxy） 为了...

     地心地固坐标系ECEF 笛卡尔坐标(x,y,z) 三个垂直的坐标轴 ...地心地固坐标系的特点是：对于整个地球来说ECEF是一个全局参考坐标系，所以可以将分布在各地的局部坐标系的坐标转换到ECEF坐标系下。 ...

UTM坐标系

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     文章目录1....坐标系： 原点：地球质心 X轴：指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，数值代表经度； Z轴：指向BIH 1984.0定义的地极(CTP)方向； Y轴：和Z轴,X轴构成右手坐标系。 注：BIH(Bureau In

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