”参考系“ 的搜索结果

     仍然以前面的SCARA机器人为例，如下图所示，假设笛卡尔坐标系{A}是一个固定坐标系（笛卡尔坐标系实际上就是利用相交于一点的三条数轴来衡量空间中点的位置的一种坐标系，相对应的有极坐标系，球坐标系等；...

     交轴也叫q轴,直轴也叫d轴,...在电机转子上建立了一个坐标系,此坐标系与转子同步转动,取转子磁场方向为d轴, 垂直于转子磁场方向为q轴,将电机的数学模型转换到此坐标系下,可实现d轴和q轴的 解耦,从而得到良好控制特性.

     WGS84坐标系（GPS坐标系） WGS-84坐标系（World Geodetic System一1984 Coordinate System）是一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH（国际时间服务机构）1984.0...

     组合导航（二）：导航参考坐标系 2.1 坐标系变换 在惯性导航计算中，经常需要从一个坐标系到另一个坐标系的矢量变换。 左乘旋转矩阵R: 其中R表示将向量r从k坐标系变换到m坐标系的矩阵。 （向量的上标表示其所在的...

     不同传感器对同一物体的测量原始结果都是在自身坐标下，所以首先我们需要对多传感器就行标定(即获得不同坐标系之间的变换关系，多传感器的标定是个非常复杂且困难的问题，这里先不介绍)，将所有传感器的输出统一到一...

     一、常用坐标系 二、投影转换 2.1 重新设定坐标系 2.2 投影转换 2.3 批量投影转换 一、常用坐标系 WGS84 ：地理坐标系统，Google Earth和中国外的Google Map使用，另外，目前基本上所有定位空间位置的设备都...

     halcon相机标定完成后，世界坐标系原点在标定板的中间，如果要自定义坐标系原点该如何操作 如图： 方法1 使用仿射变换 *pose_to_hom_mat3d (FinalPose, HomMat3D) *hom_mat3d_translate_local (HomMat3D, dx, dy, 0...

     空间参考概述 ...在地理信息中，位置信息是很重要的内容，当我们用坐标来描述对象的位置信息时，所使用的空间参考通常包括坐标系，分辨率和容差，在具体的数据模型中，根据不同的数据组织结构，也会...

     1.坐标系变换 在图形学中，经常需要从一个坐标系变换到另一个坐标系。如下图，两个坐标系xoy和。 在xoy坐标系中的坐标分别为 。 P在xoy坐标系中的坐标分别为 (x, y)。 为了将P点从xoy坐标系转换到中，...

     第一章 导航定位技术分类 1. 定位技术分类1.1 基于相对测量的定位（航位推算）1.2 基于绝对测量的定位1.3 组合定位 1. 定位技术分类 1.1 基于相对测量的定位（航位推算） （1）轮式里程计 通过编码器获得轮...

     一般涉及到的就是全局坐标系和车身坐标系互转，还有笛卡尔坐标系和自然坐标系之间的转换。坐标转换一般会涉及到三角函数、向量、复数、矩阵等知识。本篇先介绍全局坐标系与车身坐标系之间的转换，为后续的内容热一...

     一、我国常用的坐标系统 1.1 参心坐标系 ...由于当时的历史条件，我国暂时采用了克拉索夫斯基椭球参数，与前苏联1942年坐标系进行联测，通过计算从而建立了我国的大地坐标系，定名为1954年北京坐标系。 ...

      转自http://wiki.woodpecker.org.cn/moin/lilin/gdal-spatialref关于空间参考 好啦，现在让我们开始进入地理的世界 一幅地图除了需要画出地物的形状，更重要的是要画出地物的位置。做GIS的头一项...

坐标系

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     坐标系（coordinate system、CS） 由两个、三个甚至更多个坐标轴，单位标度等组成，使得可利用数学法则计算距离、角度或其他几何元素。如坐标轴相互垂直的笛卡尔（Cartesian）坐标系；坐标轴不必相互垂直的仿射...

     在slam中，总是会牵涉到坐标系变换，那么就需要将坐标系定义弄清楚。需要弄清楚相机坐标系定义。相机坐标系定义为右手坐标系。 opencv的图像坐标系统（Image Coordinate System）如...参考 https://software.intel.c...

     在对音视频重新编码并需要进行同步的场景中，需要遵守几项基本原则（否则音视频就会卡顿，不流畅。以音频aac编码频率44.1k，视频h264编码25帧帧率为例）： 1. 保证输入端的音视频帧到达间隔基本精确。...

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