”动态障碍物“ 的搜索结果

     首先我们来看一下头函数，这部分代码申明了栅格地图的信息，以及定义有效范围等信息。这部分没有什么好说的。public :class GridCell //定义的网格类 {public :private :};//栅格地图 DynamicCloudDetector(void);

     1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子...

     对于动态障碍物来说会出现一个问题，当我们进行导航网格扫描的时候，动态障碍物是不同的（游戏开始时才会发生移动），此时动态障碍物处不会出现导航网格，即动态障碍物处在导航的时候是不可移动的！但是当游戏开始的...

     3D视觉工坊学习交流群简介激光雷达作为自动驾驶中最常用的传感器之一，由于其深度感知特性优良，这也让以激光SLAM为主的SLAM方法被广泛应用。但是我们发现在人员密集，车辆密集的场景经常会造成点云定位效果不佳，而...

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