【控制control】动力学基础
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abaqus动力学有限元分析指南.pdf
文章目录质点和质点系的动量定理冲量 质点的动量定理冲量质点的动量定理质点系的动量定理 质点和质点系的动量定理 力的累积效应{F⃗(t)对t的累积→I⃗,Δp⃗F⃗对r⃗累积→W,ΔE⟹\begin{cases} \vec{F}(t)对t的累积...
使用matlab进行齿轮动力学的计算，完成RV减速机器的动力学仿真
根据任务需求，推导，建立了航天器姿态动力学模型、运动学模型和飞轮数学模型，有详细的数学公式推导，并设计了 PD 控制器，基于 Simulink 实现仿真；将三个方向的系统假设为二阶系统，近似求解出符合性能指标的 PD...
车辆动力学算法模型，MATLAB非常好用的模型
说明： 轴承动力学故障诊断，使用ode45解动力学微分方程(Bearing dynamic fault diagnosis, use ode45 to solve dynamic differential equations) 文件列表： 轴承动力学建模matlab, 0 , 2020-05-11 轴承动力学...
齿轮动力学分析，计算吸引子，庞加莱截面图，返回映射吸引子等
matlab编写的二级齿轮动力学求解程序，考虑了时变刚度。
求解齿轮动力学矩阵方程的6阶模态，需要自己建立不含阻尼的无量纲矩阵方程
车辆动力学算法模型，MATLAB非常好用的模型
机器人动力学与控制-本文详细讲述了关于机器人运动学、动力学及控制的基本问题和基础理论
代码主要为四阶龙格库塔求解四自由度动力学模型，可无缝衔接时变刚度的导入以及后续振动加速度、位移的提取，可出相图等非线性结果。稍加修改方程即可完成简单的六自由度动力学模型求解。主要适用于刚学习，齿轮动力...
轴承动力学故障诊断，使用ode45解动力学微分方程
轴承动力学建模matlab仿真包括外圈损伤和内圈损伤+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口...
本例将用ANSYS Workbench的Rigid Dynamics刚体动力学分析方法，分析齿轮转动过程中的力等随时间的变化情况。
matlab实现的动力学参数辨识代码，非常有参考意义
基于MATLAB求解RP方程以及一二阶气泡动力学方程。
本文介绍了UR5机器人的完整的运动学和动力学数学模型，Matlab和Simmechanics模型。 通过运动学和动力学分析证明了所开发数学模型的准确性。 基于这些模型开发了Simmechanics模型，以提供该机器人的高质量可视化效果...
航天器姿态控制仿真程序，利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型，利用linmod对非线性模型线性化。
DDD 新一代3D离散位错动力学代码。 位错动力学是一个复杂的领域，具有巨大的进入障碍。 该项目的目的是创建一个代码库，该代码库是： 易于使用。 易于维护。 易于开发。 模块化的。 愚蠢的证明。 有据可查并经过测试...
齿轮故障可以通过齿轮啮合动力学参数表现出来,齿轮啮合刚度和轮齿啮合力对齿轮系统的故障比较敏感,所以研究齿轮动力学啮合参数是对齿轮系统进行精准故障诊断的基础。基于材料力学原理和能量原理建立了求解齿轮时变...
给出了RP方程、Keller-Kolodner方程和KB模型（KB冲击波传播理论）的推导过程
机械动力学实验报告 二自由度机械手的动力学问题（2）研究生实验报告 matlab源程序
duffing方程相关程序，方程求解，时间历程绘制，相图及庞加莱映射图
本文将介绍SIR、SEIR、、SIVRS病毒模型并补充SEIH谣言传播模型，并通过MATLAB仿真出动力学微分方程。
涉及车辆系统动力学的一些关键问题求解，包括不同激励下系统的固有频率、阻尼比以及功率谱密度
这是一个简单的一维近场动力学代码，用于表示两端具有位移边界条件的条。 1D_Problem类允许在定义问题大小、离散化级别和范围方面具有一定的灵活性。 您将需要以下 Python 模块才能成功运行代码，它们与pip命令一起...
一项因“终身成就”而获得认可的工作可为新一代系统动力学建模师提供哪些经验教训？ 系统动力学的未来贡献在哪些领域最需要并且可能产生最大影响？ 我的人生目标是设计有效的公共政策系统并修复无效的公共政策系统。...
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