提出了一种基于流演算的动态规划程序设计语言DPPLFC(dynamic planning programming language based on fluent calculus)。通过定义动作表达式来描述顺序、并发、非确定选择等复杂动作，解决了FLUX不方便用户编程的...
”动作规划“ 的搜索结果
给出了 PPDDL一致性规划任务和有限域一致性规划任务的定义,扩展了非确定动作等相关语义,并在 此基础上提出了一种将 PPDDL表示的一致性规划任务转换为有限域表示的一致性规划任务的 CFDR方法,实 现了经典规划的 FDR...
修改了经典图规划算法的搜索策略, 将与或图的搜索转化为带有目标和动作节点的树的深度优先搜索. 买现了不包含冗余动作意义下的完备行动方案集生成, 证明了算法的可靠性和完备性. 算法对于可选行动和行动前提都较少...
为了使仿人机器人在人类生活环境中自由行走，将仿人机器人的动作离散化为指定的动作，将状态空间离散化为网格，利用立体视觉和平面提取方法建立环境地图，将仿人机器人的轮廓简化为双圆柱模型进行避障检测，最终在...
首先在中间障碍层进行机器人轨迹规划, 再根据机器人各种步态的不同损耗构建代价函数, 把规划好的轨迹放到最底层进行规划修改, 最终得到双足机器人在规划路径上代价最小的一系列连续的动作, 通过计算机仿真实验验证了...
车路径规划框架，实现高效的大规模空闲网约车 调度，通过包含实时的供需信息来适应动态变化的 环境． ２）设计了一种带有动作采样的ＡＳ－ＡＣ算法来 选择可行的动作，增加了动作选择的随机性，从而有 效地防止竞争...
论文题目：Integrated architectures for learning, planning, and reacting based on approximating ... Dyna结构是用机器学习的方法逼近动态规划算法，动态规划算法本身并不是一种学习算法，是一种居于模型的...
基于图的局部轨迹规划器 基于图的本地轨迹计划器基于python，并带有开放接口以及调试，可视化和开发工具。 本地计划程序的设计方式是返回一个动作集（例如，保持直行，向左传递，向右传递），其中每个动作都是针对该...
判定表是分析和表达多种输入条件下系统执行不同动作的工具，它可以把复杂的逻辑关系和多种条件组合的情况表达得既具体又明确。判定表通常由四部分组成，如图8-14所示。(1)条件桩：列出系统所有输入，列出的输入次序...
针对液体搬运是日常生活中最常见的动作之一,人臂可非常轻松地完成这一动作,但是对于仿人机械臂而言,如何使其如人臂般灵活地完成这一动作,却并不容易,以仿人机械臂运送水杯作为研究对象,对其进行任务描述. 针对完成...
多机器人路径规划仿真平台(multirobot path planning simulation platform)是通用的多机器人路径规划及协调与合作系统。该系统能将机器人状态数据及时地以二维图形方式显示，并且能模拟现实工作环境，监测机器人...
条件模型很容易表示上下文相关性，且可使用动态规划做到有效且精确的推论，它的参数可以通过凸函数优化训练得到。把条件图形模型应用于动作识别之上，并通过大量的实验表明，所提出的方法在识别正确率方面明显优于...
一种机器人轨迹规划的优化算法pdf,一种机器人轨迹规划的优化算法
在智能规划问题上，寻找规划解都是NP甚至NP完全问题，如果动作的执行效果带有不确定性，如在Markov决策过程的规划问题中，规划的求解将会更加困难，现有的Markov决策过程的规划算法往往用一个整体状态节点来描述某个...
博文末尾支持二维码赞赏哦 代码ｇｉｔｈｕｂ 代码 蓝色块为仿真的工件，图示机械臂为ＵＲ５机械臂，移动到目标工件位置，对工件进行操作。 参考 ROS Industrial 仿真工件下载 ...sudo apt install ros-indigo-...
IFDR算法从初始信念状态中所有可能的初始世界状态得到一个事实集，再由动作和公理计算得到一个规则集。一个事实集和一个规则集组成一个逻辑程序，IFDR用此单逻辑程序完成实例化。实验结果表明IFDR算法在解决问题的...
依据用户任务之间关系和节点提供服务能力,采用静态规划算法对移动代理的初始使用数量、迁移路径和执行动作顺序进行规划,在任务执行过程中,当移动代理执行环境发生变化时,实时使用动态规划算法自主地修改当前规划。...
决策规划算法秋招面经部分
移动机器人通过改进的DDQN网络结构对其三个动作的值函数进行估计，并更新网络参数，通过训练网络得到相应的[Q]值。移动机器人采用玻尔兹曼分布与[ε]-greedy相结合的探索策略，选择一个最优动作，到达下一个观察。...
动作监控功能，也就是通常我们所说的碰撞保护功能，可以减少碰撞对机器人产生的影响力。目前主流机器人上都有类似的碰撞保护的功能。ABB机器人称这个功能叫做“动作监控”。 对于碰撞保护，它是ABB机器人当中的一...
Deepmotion是一家专注于使用AI技术进行动作捕捉和3D身体追踪的公司。自2014年成立以来，Deepmotion一直致力于让数字角色通过智能的动作技术变得栩栩如生。 Deepmotion提供了多种与动作数据相关的服务，其中最...
文章基于模块化设计方法设计一种SCARA机器人,具有3个旋转自由度和1个移动自由度,可实现水平和垂直运动,其结构简单、体积小、质量轻、动作迅速、刚性好及定位精度高,可应用于生产和教学;基于机器人在关节空间和笛卡尔...
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