”【转】C 多线程编程（入门实例）_沉默的二毛的博客-程序员宅基地“ 的搜索结果

     回环检测线程主要由检测回环、计算Sim3,、闭环融合以及优化Essential Graph四个大的部分所组成。 void LoopClosing::Run() { mbFinished =false; while(1) { // 检测是否存在新的关键帧 // Loopclosing中的...

     请求局部地图线程停止,并且中止现有的全局优化进程 // Send a stop signal to Local Mapping // Avoid new keyframes are inserted while correcting the loop mpLocalMapper->RequestStop(); // If a ...

     根据运动模型进行位姿计算，完成追踪。 step1 首先根据上一帧的位姿和上一帧相机运动的速度来估计当前位姿。 mCurrentFrame.SetPose(mVelocity*mLastFrame.mTcw);将当前帧的初始位姿设为上一帧位姿乘上一帧位姿的...

     step1 首先从队列中取出一个关键帧。提取关键帧前锁住回环检测队列，防止被修改，然后使用队列中的头帧作为当前的关键帧。设置当前关键帧不可被擦除。 { unique_lock<mutex> lock(mMutexLoopQueue);...

     《数值分析》【1】 温罗生 重庆大学 《数值分析与科学计算》【2】 Jeffery J.Leader著 张威 刘志军 李艳红等译 清华大学出版社 相关下载链接：//download.csdn.net/download/xxs20581082/3793766?...

     阮晓钢 《人工智能之路——神经计算科学——在细胞的水平上模拟脑功能》 国防工业出版社 2006年5月第一版第一次印刷 相关下载链接：//download.csdn.net/download/xxs20581082/3793785?utm_source=bbsseo

     二毛电脑助手是一款PC端工具类软件，集合百度搜索、天气预报、网址导航、屏幕截图、垃圾清理、公农历日历、系统常用工具等功能于一身，力图为电脑用户提供一个全新快捷的操作电脑的方式。 二毛电脑助手集合电脑用户...

     定义了LTE物理层的工作机制以及为上层提供的数据传输服务，包括物理层采用的基本技术、物理层信号、信道设计方案、传输信道想物理信道的映射、信道编码方法以及基本的物理过程。

     D选项，static修饰的变量属于类，线程在使用这个属性的时候是从类中复制拷贝一份到线程工作内存中的，如果修改线程内存中的值之后再写回到原先的位置，就会有线程安全问题。用static修饰的变量可见性是无法确保的。B...

     1、Thread类 主要的属性： 属性 描述 ...获取线程正在其中执行的当前上下文。...获取或设置当前线程的区域性。...线程的当前负责人 ...指示当前线程的执行状态 ...指示某个线程是否为后台线程 主要的方法： ...

     代码实现功能，将数据列表中的数据传入，使用四个线程处理，将结果保存在Queue中，线程执行完后，从Queue中获取存储的结果 导入线程,队列的标准模块 import threading import time from queue import Queue ...

     不使用 Lock 的情况 函数一：全局变量A的值每次加1，循环10次，并打印 def job1(): global A for i in range(10): A+=1 print('job1',A) ...函数二：全局变量A的值每次加10，循环10次，并打印 ...

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