【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统

标签： ROS 人工智能程序员

创立PerceptIn之前在百度美国研发中心工作，负责无人车系统架构及产品化。张伟德，百度美国研发中心高级架构师。曾在弗吉尼亚大学网格计算小组担任研究员，在Yahoo!、微软等公司负责大型分布式搜索构架设计。目前...

无人驾驶汽车系统入门：基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现...

参加 2018 AI开发者大会，请点击 ↑↑↑作者：申泽邦（Adam Shan），兰州大学在读硕士研究生，主要研究方向无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队负责...

分享【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统 ppt教材

标签：课程资源无人驾驶自动驾驶

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基于ROS的无人驾驶系统

标签：基于ROS的无人驾驶系统

本文于来源于网络,介绍了基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统，并分析了它的优缺点和可靠性等知识。本文是无人驾驶技术系列的第二篇。在上篇解析光学雷达（LiDAR）技术之后，本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的...

基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统

标签： ros 无人驾驶

基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统，文档描述对于基于ros开发有较大的帮助

基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台

标签：基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台

本文是无人驾驶技术系列的第四篇，着重介绍基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台。无人驾驶的安全性和可靠性是通过海量的功能和性能测试来保证的。无人驾驶系统是一个复杂的系统工程，在它的整个研发流程中，测试...

ROS操作系统.rar_ROS_ROS机器人_无人驾驶_智能机器人_智能驾驶

标签： ros ros机器人无人驾驶智能机器人智能驾驶

ROS操作系统，适用于智能机器人，无人驾驶等，适用于初学者阅读。

无人车系统（九）：基于ROS与Gazebo的无人驾驶仿真环境——car_demo

标签：自动驾驶 ubuntu 人工智能

在car_demo|无人车仿真环境全教程介绍了在系统：Ubuntu 14.04 indigo中安装配置car_demo。由于当时的电脑中的ubuntu与ros版本较低，我按照原教程的配置方法，安装Docker，nvidia-docker2，还有rocker。最终实现的是...

【无人驾驶系列二】基于ROS的无人驾驶系统

标签： ROS

在上篇解析光学雷达（LiDAR）技术之后，本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点，并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、通信性能和安全性。 ...

无人驾驶汽车系统入门（十四）——ROS入门与实践(1)

标签：无人驾驶无人车 ROS

无人驾驶汽车系统入门（十四）——ROS入门与实践(1) 前言：作为目前最广泛使用的开源机器人软件平台，ROS(Robot Operating System)极大的提升了机器人开发的效率。目前无人驾驶系统的实际实现仍然依赖于ROS，作为...

进阶无人驾驶—百度Apollo ROS介绍

标签：自动驾驶神经网络机器学习

知识回顾 -上周我们介绍了Apollo控制技术——控制器的类型。主要介绍控制器的类型，大致分为三类，分别是开环控制、前馈环控制和后馈环控制。其中详细地讲解了前馈环控制器的分类...自动驾驶系统包括障碍物检测、行为

无人驾驶汽车系统入门（三十二）——ROS2概述和实践入门（一）

标签： ROS2 自动驾驶机器人

无人驾驶汽车系统入门（三十二）——ROS2概述和实践入门（一） ROS可以说是目前机器人相关开源社区最流行的项目之一，它是一个易用且完备的机器人开发框架、生态乃至社区，海量的机器人开源项目（涵盖感知、规划、...

颜色分类leetcode-CarND-Capstone-Wolf-Pack:基于ROS的代码来控制真正的自动驾驶...优达学城无人驾驶汽车工程

标签：系统开源

(ROS)，我们创建了用于交通灯检测和分类、轨迹规划和控制的节点。超出要求在汽车运行时重新加载 PID 参数以加快调整速度具有多个连续行为的轨迹规划，以便轨迹规划器在低频下工作良好 RViz 可视化汽车、交通灯和...

无人驾驶实战-第二课（ROS编程）

标签：计算机视觉

ROS不是真正的操作系统，而是一种系统软件框架，该框架使用了流行的面向服务（SOA）的软件技术，通过网络协议将节点间数据通信解耦。一个节点是ROS程序包中的一个可执行文件，ROS节点可以使用ROS客户库与其他节点...

基于ROS与GAZEBO的无人驾驶仿真环境

标签：仿真无人驾驶 ros

安装与配置过程 git clone 项目到本地： cd ~/Downloads ... 建立并定位到新工作空间，或已有工作空间~/cardemo_ws，这个位置与名字无所谓： mkdir -p ~/cardemo_ws/src ...将对应包复制到新建的工作空间的src目录下：...

无人驾驶-ROS-rosbag

标签：自动驾驶人工智能机器学习

无人驾驶-ROS-rosbag详解一、常用操作 1.1 录包（1）录制所有话题： rosbag record -a （2）录制指定话题，设置 bag 包名： rosbag record -O bag_name.bag /topic1_name /topic2_name /xxx （3）录制包不设置...

基于ROS的无人小车自动送货系统设计与实现

标签：自动驾驶算法计算机视觉

毕设参考论文知识点

无人驾驶ros数据包imu主题数据提取

标签： matlab ros imu

无人驾驶，imu，ros，matlab

无人驾驶运动控制----purepursuit算法实践和理解

标签：无人驾驶运动控制----purepursuit算法实践和理解

purepursuit方法是基于几何追踪的路径追踪方法，基于几何的控制方法较为简单和直接，不用考虑车辆的运动学模型和动力学模型，控制时使用的参数少，能够较好的运用到实践使用中。最常用的两种方法是purepursuit方法和...

无人驾驶技术——ROS新手教程

文章目录在ros根目录下创建一个master-src初始化工作空间编译创建test节点项目源码文件将python文件改为执行文件运行talker运行listenser注意事项：附录 ROS环境配置可参考 ...

无人驾驶汽车系统入门（二十五）——基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现

标签：无人驾驶自动驾驶障碍物检测

无人驾驶汽车系统入门（二十五）——基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现上一篇文章中我们介绍了一种基于射线坡度阈值的地面分割方法，并且我们使用pcl_ros实现了一个简单的节点，在完成了点云的地面分割...