目标本教程的目的是演示如何使用 OpenCV 框架轻松并行化代码。为了说明这个概念,我们将编写一个程序来对图像执行卷积运算。完整的教程前提并行框架第一个前提条件是使用并行框架构建 OpenCV。如您所见,OpenCV 库中...
曾经看过一个视频,树莓派自平衡机器人自动追着小球跑。不经让我脑子蹦出一个有趣的想法,可以做一个识别猫的机器人,让机器人跟着猫跑,有这样一个小东西陪伴喵星人一定很有意思。 不过,首先你要有一只猫,...
如果涉及到halcon与opencv联合编程的时候,最基本的问题就是halcon的变量HObject与opencv的变量Mat(Opencv3.0.0以后)的相互转换的问题。但是目前CSDN上的方法很多都不能调通,所以自己认真看了一下,总结为这篇...
整理于2020年初三个月的日夜积累。。。 参考链接 opencv安装 安装脚本链接:https://github.com/milq/milq/blob/master/scripts/bash/install-opencv.sh ...学习资源参考:LearnOpenCV – Learn OpenCV, PyTorch,
这个项目萌芽于2021年,期间在主职工作的空闲时间陆陆续续做了一些开发,包括软件框架平台和算法,这里做一下总结。
霍夫变化是从图像中识别几何形状的基本图像处理方法之一,应用广泛。霍夫变换用来检测图像中的直线,其原理是利用坐标空间变换将两个坐标进行相应的转换,或通过直线映射到另一坐标空间的点形成的峰值。...
每个项目都会实现一些东西,您将有一个主项目,您可以在其中将这个项目拼图放在一起。...在这一点上,将它们备份到某个特殊的目录中是一个明智的决定,以便将来每当您创建 OpenCV 项目时始终将它们放在手边。
美国伊力诺理工学院计算机科学系Gady Adam ...OpenCV 命名约定 编译命令 C程序实例 GUI 命令 窗口管理 输入设备 OpenCV 基础数据结构 图像数据结构 矩阵与向量 其他数据结构 图像处理
前言:OpenCV对图像及视频的处理方便且很专业,对于摄像头的支持也很好,但有个不足就是它虽然具有GUI模块(即highgui),但是实在是很简陋,就连一个按键都无法直接实现(需要借助滚动条实现),这一点难以满足可视...
本文将简要回顾一下卡尔曼滤波理论,然后详细介绍如何在OpenCV中使用卡尔曼滤波进行跟踪,最后给两个程序实例。 1. 卡尔曼滤波理论回顾 对于一个动态系统,我们首先定义一组状态空间方程 &...
OpenCV是个机器视觉库,一般来说相机标定是第一步,通过数学、物理方法(空间变换等)来获得相机镜头的内外参数,用于矫正摄像机的镜头畸变。
【图像处理OpenCV(C++版)】——5.1 图像平滑之二维离散卷积 flip()函数、conv2D()函数、filter2D()函数使用
以下内容摘自OpenCV2 计算机视觉编程手册 大多数图像处理中,我们需要遍历图像的所有像素,接下来介绍遍历循环的方式(以三通道的彩色图像为例) 存储方式 在一个彩色图像中,图像数据缓冲区的前三个字节对应图像左上...
假设图像为I,分别在x和y方向上计算梯度,其实就是用卷积核在两个方向上与图像进行卷积,以大小为3的卷积核为例: 然后在图像上的每一点,结合以上两个结果求出近似梯度: 另外也可以用下面更简单的公式替代...
Opencv——立体匹配 立体匹配 立体匹配,就是匹配两个不同的摄像头视图的3D点,只有在两个摄像头的重叠视图内的可视区域才能被计算,这就是为什么要使摄像头靠近前向平行了。 立体匹配的目的是通过匹配得到视差。 ...
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