”xsens“ 的搜索结果

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     Xsens MTi-300系列传感器使用笔记1、引言2、传感器使用说明3、在ROS下使用制作端口别名如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右...

     安装Xsens MTi-300的ROS驱动_W_Tortoise的博客-程序员宅基地文章目录1 概述2 支持的设备3 工作流程4 要求5 运行Xsens MTi节点6 配置Xsens MTi节点7 发布的话题8 故障排除9 参考1 概述Xsens工业级运动跟踪器（MTi）的官方...

     Xsens ROS 节点 代码分析概述目录结构时间戳的处理 概述 阅读Xsens在ROS下MTi系列节点源代码，将有用的部分总结一下，主要是时间戳以及topic的处理。 目录结构 上一节对MTI系列的驱动和节点进行了处理，MTI_ROS_...

     Xsens IMU数据读取1 Xsens数据读取1.1 安装ROS二进制包1.2 Xsens修改rule文件参考资料 1 Xsens数据读取 1.1 安装ROS二进制包 sudo apt-get install ros-kinetic-xsens-driver sudo chmod 777 /dev/ttyUSB* 启动...

     Xsens MTi传感器 ROS概述MTI设置 MTmanagerROS下信息发布 MTSDK 概述 主要介绍Ubuntu下对Xsense公司MTI系列惯性测量单元的配置并实现在ROS下使用。 MTI设置 MTmanager 官方给出了可以直接设置MTI系列的软件MT ...

     一 相关依赖安装 sudo apt-get install build-essential cmake libeigen3-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev freeglut3-dev gnuplot sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3...

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