以下是在Ubuntu 18.04系统上安装ROS的步骤。 1. 设置软件源:打开终端,输入以下命令,设置ROS的软件源。 ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/...
以下是在Ubuntu 18.04系统上安装ROS的步骤。 1. 设置软件源:打开终端,输入以下命令,设置ROS的软件源。 ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/...
Win10+Ubuntu18.04+ROS Melodic安装。
小白记录一下安装例程,没有遇到什么问题(有一次断网了,重新输入那一次命令就好),大家需要可以参考一下,大家安装过程注意网络稳定一点,有时候网络不好可能会导致有些包下载不完全。如果没有出现错误,并且终端...
链接: ROS 理论与实践–1.2 ROS安装–1.2.4 安装 ROS . roscore报错 输入roscore报错:“roscore” not found 输入 sudo apt install ros-melodic-roslaunch (melodic根据安装版本进行修改) 安装ROS中出现bash: /...
Ubuntu18.04+ROS安装Kinect V2步骤及问题解决 笔者配置环境 Ubuntu18.04 ros-melodic Kinect v2 本文参考: boyhoodme 的博客: ...depth_1
需要在VMWare的x86架构和Jetson TX2的arm架构中安装cv_bridge以进行画面编解码并通过ros话题传输。
Ubuntu18.04+ROS melodic 安装调用 RealSense L515,亲测成功
如果想要重新安装ros,使用以下命令先卸载掉之前安装的ros: 第一种方法,卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-melodic 第二种方法,逐步卸载ros: // 先卸载包 sudo apt-get purge ros-* // ...
树莓派烧录ubuntu18.04有问题?人生苦短,一个帖子避坑安装ubuntu和ros
sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 回车 这里选择的中科大镜像源后续下载速度较快...
sudo pip install --upgrade cmake==3.22.1 更新后使用 cmake --version查看版本,如果出现以下问题 CMake Error: Could not find CMAKE_ROOT !!! CMake has most likely not been installed correctly. ...
Ubuntu18.04+ros+autoware.ai1.14安装。
1. 在 Ubuntu 18.04 系统中,首先需要配置 ROS 的软件源。打开终端,输入以下命令: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest....
一、ROS安装 因为对相机进行标定,需要用到标定工具箱kalibr。而源码安装kalibr需要用到ROS环境,并且安装官方教程:教程 进行了安装,但是在 sudo apt install ros-melodic-desktop-full 这一步遇到了问题 E...
Ubuntu18.04安装虚拟环境
设置sources.list ...deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置