Sophus库
Sophus 是一个较好的李代数库,旧版本 Sophus 为非模板类库,新版本为模板类库,安装 需要依赖fmt库, 此资源为 fmt 和 Sophus 新版本库安装源代码安装文件。
标签: Sophus
适配Ubuntu20.04的Sophus
标签: c++
ubuntu20.sophus版本具体未知,是r3live直接在tools目录中拷贝的一份sophus源码,然后cpp文件直接include。
ubuntu20的系统,跑代码需要sophus依赖。
但是,在Eigen中并不提供对它的支持,一个较好的李群和李代数的库是Sophus库,它很好的支持了SO3、so3、SE3、se3。Sophus简介 本文所对照的源码版本是2023.9.7日期,因此和网上其他的一些教程版本有些出入,但是总体...
这是李群的 C++ 实现,通常用于 2d 和 3d 几何问题(即计算机视觉或机器人应用程序)。其中,这个包包括特殊正交群 SO(2) 和 SO(3) 来表示 2d 和 3d 中的旋转,以及特殊的欧几里得群 SE(2) 和 SE(3) 来表示刚体变换...
适合高翔slam14讲使用。高翔的代码使用的是非模板的Sophus,安装本Sophus库...安装时先解压,然后在解压得到的Sophus文件夹中建立“build”文件夹,进入“build”文件夹后打开终端,用“cmake ..”和“make”完成编译。
fatal error: sophus/se3.h: No such file or directory #include 解决办法:切换分支!因为多数用到模板类 git checkout a621ff 2.编译出错 `usr/bin/cmake -H/home/drew/svo/workspace/Sophus -B/home/drew/svo...
在使用github当中,使用原版的ch4后,在使用vscode打开使用(前提是sophus库和fmt库正确安装),发现在这行代码出vscode显示出错误。出现问题的原因,可能是不能通过这样的方式进行旋转向量到SO3李代数的构造方式,...
基于OpenCV+Eigen+Sophus库实现的简易视觉slam算法c++源码+项目说明.zip 基于OpenCV+Eigen+Sophus库实现的简易视觉slam算法c++源码+项目说明.zip 基于OpenCV+Eigen+Sophus库实现的简易视觉slam算法c++源码+项目说明....
高翔博士的《SLAM十四讲》中,在第四章中要求安装Sophus的非模板库,并且版本改为a621ff。下载完成后,在终端cmake …进行编译可以通过,但紧接着的make步骤就会卡在5%的位置,并报错: /home/apple/Sophus/sophus/...
基于OpenCV+Eigen+Sophus库实现的简易视觉slam算法c++源码+项目说明.zip 使用Eigen、Sophus 库实现BA优化。 基于OpenCV+Eigen+Sophus库实现的简易视觉slam算法c++源码+项目说明.zip 使用Eigen、Sophus 库实现BA优化...
我在网上找了好久的bug解决方案,g2o版本问题啊,eigen3版本问题啊,sophus版本问题啊,都没有解决。CMakeLists文件添加。
sophus库---安装包
高博在视觉SLAM十四讲中使用的Sophus版本,解决 Eigen 与 Sophus 版本不兼容的问题,无需源码安装Eigen 3.3.0,同时可以解决 ‘ScalarBinaryOpTraits’ in namespace ‘Eigen’ 的问题。可在十四讲代码的百度网盘...
首先是sophus的一些报错,这个包会需要一些包的依赖,可以参考。
Eigen库提供了几何模块,但是没有提供李代数的支持。一个较好的李代数库是由Strasdat维护的Sophus库。针对《视觉SLAM十四讲》的Sophus库。
推荐一款用于计算机视觉的开源库:Sophus 如果你正在寻找一个用于处理三维几何问题的C++库,那么Sophus可能就是你要找的答案!Sophus是一个轻量级、易于使用的库,它提供了对SE(3)、SO(3)等空间的运算支持,并且具有...
标签: 李代数
Sophus模板类.rar
参考由于第一版的好像没有使用模板类,所以进行修改,不修改运行不了,头文件尾缀都变了SLAM十四讲ch4代码调整参考https这个简单,就不提供我的代码包了。
2021.2.22 Sophus在githup上的编译代码
SLAM十四讲中的非模板类Sophus库在Windows下编译的.lib文件. 依赖Eigen
sophus+g2o+ceres
标签: 3D
3D-Sophus.zip,利用本征实现李群的C 实现。,3D建模使用专门的软件来创建物理对象的数字模型。它是3D计算机图形的一个方面,用于视频游戏,3D打印和VR,以及其他应用程序。
Sophus:使用Eigen的Lie Groups的C ++实现
安装 sophus 库时需要安装的相关依赖,git clone方式下载的不匹配,可以用这个(2022/02/10)