近期一直在学习无人机相关基础知识以及平台搭建方面的知识,搜集了很多网站的相关信息,有一些比较有用的github、中英文资料、谈论区网址、还收藏了一些免费的课程,以及自己已购买的课程的链接。...
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写在前面 px4在1.7.3之后有2个稳定版本:1.8.0和1.8.1,其中1.8.0和1.8.1功能上没有什么不同,只不过是修复了几个bug。现分析1.8.1相比1.7.3的变化。 分析 迁移指南 The EKF2 estimator has been the standard for ...
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