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     PCA9685 是一款 I2C 总线接口的 16 位 LED 控制器，该控制 器特别为红/绿/蓝/琥珀（RGBA）色的混合应用进行了优化 。

PCA9685资料

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     原文地址：http://nicekwell.net/blog/20161213/pca9685-16lu-12wei-pwmxin-hao-fa-sheng-qi.html一、概述和硬件1、概述2、硬件1、电压2、i2c地址3、使能脚二、寄存器功能MODE1寄存器各个通道的ON和OFF寄存器PRE_...

     最近要用到PCA9685控制多路舵机，就买了一块PCA9685模块试验，刚开始参照淘宝店铺给的例程写代码，结果PCA9685完全没反应，经过几天的摸索终于搞明白PCA9685的用法，在这里给大家分享一下PCA9685的使用方法。...

     这篇教程与网上的大部分教程都不相同，着重讲述如何使用编程PCA9685，而不是着重讲述原理，最后你还是一头雾水。这是一篇教你如何如何输出固定舵机角度，如何移植程序，从PCA9685的原理到如何移植的教程，在动手中...

     pca9685可以通过i2c通信产生16路频率相同的pwm波形，这16路pwm的脉冲宽度可以从0-100任意调整，而且一旦将数据写入寄存器后，单片机无需再关注，能极大减轻单片机的工作任务，常用于驱动由多路舵机组成的机械结构。...

     代码中含有详细注释，版型为STm32f407VET6,硬件IIC控制PCA9685,16个通道 可单独改变占空比，实现RGB全色域调节，使用时 请注意自己PCA9685的芯片读写地址。如何确定地址，请看PCA9685的数据手册

     之前插入的是i2c的第四条总线，所以需要在设备树中的I2C-4节点中增加pca9685节点。 需要编写一个i2c_client的驱动，使得设备能够被检测到并且注册进内核。 需要编写一个i2c_device的驱动，使得可以对设备进行一个...

     原本PCA9685的英文数据手册看的头疼，这里直接就给STC89的PCA9685控制四个舵机的程序，拥有足够方便的库，并且可以用三个IO口一次性控制16个舵机，总之就是非常的好玩。

     PCA9685原版英文手册 Arduino安装PCA9685库： 接线： 代码： #include <Wire.h> #include <Adafruit_PWMServoDriver.h> Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();//...

     本文目的在调试PCA9685的Linux设备驱动过程中, 发现有值得记录和备忘的点. 特写此文,方便自己查阅. PCA9685简介PCA9685是NXP生产的一款LED驱动芯片, 其主要特性: 1. 16通道, 即能够提供16个GPIO控制管脚,相应能够...

     PCA9685 16路12位pwm信号发生器 一、概述和硬件 1、概述 2、硬件 1、电压 2、i2c地址 3、使能脚 二、寄存器功能 MODE1寄存器 各个通道的ON和OFF寄存器 PRE_SCALE寄存器 三、驱动 树莓派wiringPi平台 四、使用流程 16...

     树莓派使用mypi=raspi创建，然后可以创建servos=PCA9685...项目使用树莓派和PCA9685模块连接舵机进行控制，参照pca9685模块手册写了驱动代码，但是不能按照预期进行控制舵机。现将代码提供，希望大佬能够指点一二。

     按照手册上的公式计算 写进去的程序发现频率不准确 设置200Hz时候只有193Hz 50Hz- 49Hz 100Hz-98Hz 频率越高误差越大并且误差非线性

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