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     [CAN FD与ISO 11898-1标准的关系](https://img-blog.csdnimg.cn/6e6c5afb0c174f16b080af32f2da4a5c.png) # 1. 引言 在当今汽车、工业控制等领域，Controller Area Network（CAN）总线技术一直扮演着重要角色。随着...

     CAN控制器可集成在微控制器中，也可以作为独立的芯片存在（如下图所示为与STM32MCU集成）。在这种情况下，微控制器会将CAN控制器视为存储芯片。虽然独立CAN控制器更加灵活，但集成CAN控制器具有所需空间更少的优势，...

     来源：智享新汽车 智能君1. 简介 CAN总线由德国BOSCH公司开发，最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强，CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。另外不同于传统的网络（比如USB或者以太网），CAN节点与节点之间...

     ISO 11898 2016 更新 全套6个部分PDF ISO 11898 2016 更新 全套6个部分PDF ISO 11898 2016 更新 全套6个部分PDF ISO 11898 2016 更新 全套6个部分PDF ISO 11898 2016 更新 全套6个部分PDF ISO 11898 2016 更新 全套6...

     原因一，物理定律的限制： 保证CAN通信安全最大的特点是它的发送错误自监测要求：发送器将要发送的位电平与总线上检测到的位电平进行比较。如下图绿色字。 这使得所有发送回路必须是带反馈功能的。...

     ISO11898-闭环高速CAN网络 (125K~1Mbps) ISO11898 标准的物理框图如下图。 可理解为一个高速闭环 CAN 总线网络； CAN 闭环总线网络允许总线最大长度为 40m; 最高速度为 1Mbps; 可以看到总线的两端各有一个 120Ω 的...

     ISO 11898全套资料包含六个部分ISO :11898-1（第一部分，数据链路层语物理信令）；11898-2（第二部分，高速媒体接入单元）；11898-3(第三部分：低速、容错、依赖于介质的接口)；11898-4(第四部分：时间触发的通信)；...

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