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EPSILON场景配置

标签：   linux  ubuntu

     文件地址：/home/wuwei/EPSILON/src/EPSILON/core/playgrounds/highway_lite/agent_config.json。地址/home/wuwei/EPSILON/src/EPSILON/core/playgrounds。注意：切换场景时：对应的launch文件需要修改。...

学习日志2

标签：   人工智能

     这几天一直在思考如何解决摄像头与vins与fast planner如何相结合再应用的问题。因为摄像头是因特尔的D435i，于是决定在gazebo上实现D435i的仿真。由于D435I版本较新，因此github上基本没有其模型，但幸好gitee上有...

     Apache Kylin 入门系列目录 ...Apache Kylin 入门 3 - 安装配置参数详解 Apache Kylin 入门 4 - 构建 Model Apache Kylin 入门 5 - 构建 Cube Apache Kylin 入门 6 - 优化 Cube 基于 ELKB 构建 Kyl...

     闪存日志 目录 闪存日志 日志类型(闪存 VS 数传日志) 设置你想要记录的数据 用Mission Planner下载日志 查看内容 详细信息(针对APM:Copter) 查看KMZ文件 视频教程 日志类型(闪存 VS 数传日志)

     ROS与navigation教程-安装和配置导航包 说明： 介绍如何在机器人整合导航包。包括使用TF发送变换，发布里程信息，发布传感器数据以及基本导航包配置。 (1)机器人配置： 机器人配置图 为使用导航包需要机器人以...

     摘要-在这篇稿件中，我们介绍了一个基于百度Apollo（开源）自动驾驶平台的实时运动规划系统。所开发的系统旨在解决工业4级运动规划问题，同时兼顾安全性、舒适性和可扩展性。该系统以分层的方式涵盖了多车道和单车道...

     使用cmake的目的 因为需要使用makefile来管理多个文件，makefile针对不同的平台编写方式有不一样，则...用来配置如何启动调试程序，程序的位置，调试的工具,所传参数等。 "configurations": [ { "name": "gcc.exe

     自己设备用的主板是smoothieware 1.3在设备矫正过程中, 发现机械部分有点问题, Z底板因为强度不够, 向设备背面倾斜了一...设备采用的是openpnp配置中的第2种方式(共享Z轴, 当Z轴电机转动时, N1, N2一上一下的垂直移动)

     论文整理FASTER: Fast and Safe Trajectory Planner for Flights in Unknown Environmentsrelated workplanningplan spacemappingintergration between the planner and the mapperFASTERmappingglobal ...

     move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。...

     ​ “TEB”全称Time Elastic Band（时间弹性带）Local Planner，该方法针对全局路径规划器生成的初始轨迹进行后续修正(modification)，从而优化机器人的运动轨迹，属于局部路径规划。在轨迹优化过程中，该算法拥有...

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