”fast-planner配置“ 的搜索结果

     __Fast-Planner__是一个强大而高效的计划系统，可为四旋翼飞机实现敏捷，快速的自主飞行。 它从里程计，传感器流（例如深度图像和点云）中获取信息，并在几毫秒内输出高质量的轨迹。即使在未知和混乱的环境中，它也...

     git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner.git cd ../ catkin_make 在执行catkin_make时报错： 1、could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions”

     运行带有PCL库的文件时报错#error PCL requires C++14 or above。解决办法：找到工程里所有依赖于PCL的功能包，改它们对应的...编译fast-planner-for-ubuntu20.04功能包。安装nlopt依赖库。这行代码下加一行代码。

     1、检查realsense 和飞控的连接 查看飞控串口 ls /dev/ttyA* sodo chmod 777 /dev/ttyACM0 roslaunch mavros px4.launch 查看话题频率,正常频率200Hz rostopic list rostopic hz /mavros/imu/data_raw ...

学习日志3

标签：   人工智能

     本来准备在双系统的ubuntu上安装ego-planner（之前ubuntu上已经安装过vins-fusion、vins-mono与fast-planner测试港科大数据集），但是克隆之后，发现PX4配置出现冲突（这个问题还是有一些棘手，因为造成了之前本可以...

     1，把速度信息给飞控用自带的px4ctrl，使用ego-planner进行无人机控制时的数据流（自用）-程序员宅基地自定义控制器，ego-planner+PX4自定义控制器V1版本: ego-planner+PX4自定义控制器V1版本(告别PX4Ctrl）

     正常是不应该少这个h文件的，应该是先编译子功能包，就会自动成成，不过因为他们封装好的代码已经调用了.h文件，所以只能找他们之前做好的h文件补全进来了。工作空间文件夹/develop/include/muti_map_server/下。...

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