此时状态为串口模式,通过发送指令修改雷达使用模式后,断开上述连接,依次连接『雷达』、『数据线』、『USB-IIC转换器』,确保无松动后将转换器插入电脑,此时状态即为IIC模式。0x10 的二进制表示0001 0000,IIC中...
此时状态为串口模式,通过发送指令修改雷达使用模式后,断开上述连接,依次连接『雷达』、『数据线』、『USB-IIC转换器』,确保无松动后将转换器插入电脑,此时状态即为IIC模式。0x10 的二进制表示0001 0000,IIC中...
此文档主要用于客户在使用过程中遇到的一些情况的分析和解答。
标签: TF-LUNA
TF-LUNA基于STM32F103的IIC模式程序,官方目前没有提供例程,需要参照TFmini程序写,但是官方写的时候没有用标准库写,而是使用cube编写,本程序仅做参考。
http://www.benewake.com/download
stc89c52rc单片机模拟IIC读取距离并通过串口发送
TFminiArduino5V(红)5VGND(黑)GNDTX(绿)D0(RX)使用硬件串口、采用轮询...使用硬件串口时,烧录程序过程中雷达绿色线不要插入Nano板D0TFminiArduino5V(红)5VGND(黑)GNDTX(绿)D2(RX)使用软件件串口、采用轮询方式TFmini。
例程下载地址链接: https://pan.baidu.com/s/192R3bul0AfP5plb6ud1NmA提取码: j94u。
串口助手(sscom5.13.1),keil v5,FlyMcu。输出可能存在不稳定情况,如下图,不影响正常数据读取。STM32F103C8开发板。(注:串口 TX是接RX的)
Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(1.5) Benewake TFmini/TFmini Plus/TF-Luna》。
Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达可以在Linux(Ubuntu)-Python、STM32和树莓派上进行运用。在Linux(Ubuntu)-Python上,雷达使用UART串口通讯协议,并可以通过Python进行应用\...
北醒TF-Luna激光测距IIC方式读USB串口加STM32f103串口输出
北醒TF-Luna激光雷达具有超低功耗模式,该模式下雷达默认不测距,MCU进入待机状态,待机功耗仅1.5mW。综上所述,北醒TF-Luna激光雷达在测距方面具有高精度、小视场角、高刷新率、超低功耗、增强测距能力、多目标测量...
TF-Luna串口读单片机串口解协议求和数据后f103串口输出给调试助手
Tools and connection methods for connecting PC for testing:Radar, Radar cable, TTL-USB board, USB cable, Computer, General serial port assistant
px4原生固件,我在无人机上安装了光流传感器和激光雷达tf-luna,设置好了一些参数(EKF2_HGT_MODE设置为2,range sensor),在qgc地面站上能得到正确的数据,但在ros中接受信息却发现无人机的z轴数据与在qgc地面站中...
tf-解释 tf-explain将可解释性方法实现为Tensorflow 2.x回调,以简化神经网络的理解。 参见 文档: : 安装 tf-explain可作为Alpha版本在PyPi上使用。 要安装它: virtualenv venv -p python3.6 pip install tf-...
链接: 链接: https://pan.baidu.com/s/19XUWjHKlgGiBAVrhhTkknw 提取码: 1692。串口助手(sscom5.13.1),keil v5。STC15W408AS 核心板。(注:串口 TX是接RX的)
带IIC接口的TF系列产品 TF-luna\TFmini-s\TFmini-plus\TF02-Pro。本方案中将4台TFLidar的从机地址分别设置为0x10、0x11、0x12和0x13.适配产品:TF-Luna\TFmini-S\TFmini Plus\TF02-Pro。可能原因:雷达启动时5号引脚...
下载与Python版本匹配的pyserial与numpy模块,将其源文件复制至Python文件目录下,随后执行 ‘pip install 模块路径’指令(需要正确设置pip环境才可安装)例:本次实验中接收端口号为COM55,则修改设置端口语句为。...