”T265“ 的搜索结果

     对应掩码位置为1为不使用，为0为使用，所以想通过/mavros/setpoint_raw/local话题给无人机发送期望位置与偏航，type_mask赋值为0b100111111000，即可实现，注意coordinate_frame 需要赋值，一般为1，即为本地系。...

     含有相机信息的话题共有三个，分别为两个鱼眼相机以及一个IMU话题。使用rviz可以查看相机相关多个坐标系信息，需要注意的是。使用该指令时不能通过roslaunch开启相机。使用TF树不能清晰表示获得的坐标信息；...

     使用一块Jetson nano读取T265数据发送给飞控代替光流实现室内定点飞行。 1.Jetson nano数据发送 sudo apt-get install ros-melodic-serial cd ros_ws/src catkin_create_pkg fcu_serial std_msgs roscpp serial ...

     OpenCV4 for CUDA安装 OpenCV提供图像处理过程中的基础API，所以首先完成OpenCV4的构建。为了利用Jetson平台拥有CUDA加速的优势需要先安装OpenCV的CUDA版本。（Jetpack默认为非CUDA版本） 更新安装包 ...

     这里面很重要一点说了获取T265相机参数的方式 转载自：https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/109544456 Intel Realsense T265使用教程 熊猫飞天 2021-02-09 14:20:40 收藏 38 分类专栏： SLAM...

     毕业三年了，现在是第二份工作，第一份工作已经结束一年半了，这意味着，我有一年半的时间没有搞视觉SLAM相关的东西了，虽然在第二份工作也是做视觉相关的，但是只是用到一些目标识别和跟踪的知识，并锻炼了一下工程...

     因项目需要用T265跑VINS之类的算法，但网上关于realsense T265的资料较少，这两天爬了很多坑，算是把T265的标定做好了。同时也跑了VINS-Fusion(图在最下)，效果算是可以吧(吗)。 1. 使用imu_uti

     rosrun topic_tools throttle messages /camera/fisheye1/image...二、修改rs_t265.launch文件，位置在/home/liubo/realsense_ws/src/realsense-ros/realsense2_camera/launch。3、使用rosbag录制。一、安装好ros空间。

mainmoil_t265_cuda

标签：   C

     Mainmoil T265 CUDA 该项目集成了moildev库和realsense库，用户可以使用T265 / D435来控制视角。 到目前为止，我们已经在x86_64 + Ubuntu 18.04上的T265 / D435i和NVIDIA Jetson TX2上的T265上成功运行了它。 主要...

     并且T265的imu到Pose的位置关系我们也是知道的，那么也可以用联合标定的方式搞定D430和T265的外参。我们可以通过单目＋imu联合标定的方法，获取D430_link、t265_link、base_link之间的坐标关系，即可完成三个传感器...

     Realsense T265 installation The following instruction has been tested in Ubuntu 16.04 Kinetic The library is installed in one folder and realsense ros packages are installed in workspace Step 1: ...

     1. T265深度图像输出 1.1. 环境依赖 T265摄像头 python3 pip3 opencv-python pyrealsense2 1.2. 安装运行环境 安装秘钥 sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55...

     Realsense T265 简单上手 实验室新买了一个相机，属于intel realsense 系列，两个单色鱼眼相机，自带IMU并配有VPU，性能强大，可以直接输出位置。就是拿来当IMU用也是不错的。 废话不多说，直接上手 系统：ubuntu...

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