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”PointCloud“ 的搜索结果

【点云处理技术之PCL】PCL中的基本数据类型——PointCloud与PointT

标签： pcl pcl中的数据类型 PointXYZ

pcl中有很多预定义的数据类型，这些类型应该足以支持PCL中实现的所有算法和方法，所以这节内容很重要，但是难度又不大，即使用户想要自定义数据类型，pcl中的数据类型也是大有帮助的。

PCL学习一：点云与PCL基础

标签：学习机器人 c++

PCL学习一：点云与PCL基础

point cloud

标签： pointcloud

关于离线大规模点云编辑的论文，描述了使用加速结构编辑，渲染点云的技术。

Point Cloud 点云

标签： unity

点云是一些坐标系统中的一组数据点。在三维坐标系中，这些点通常由X，Y和Z坐标定义，并且通常用于表示物体的外表面。每个点都有他的位置信息，即在三维中的X，Y，Z，这是必须要有的，其余像颜色信息，光照强度，类别...

3D深度学习入门（二）-PointCloud(点云)深度学习

标签：深度学习人工智能自动驾驶

介绍3D深度学习入门中的PointCloud(点云)深度学习

PCL PointCloud类型介绍

标签：自动驾驶人工智能机器学习

1. PCL PointCloud 类型介绍在 PCL 中，PointT 是基本的点的表示形式，包括 PointXYZ、PointXYZRGB、Normal 等，而 PointCloud 则是存储点集的容器。 PointCloud 被定义在 point_cloud 文件中。 2. 成员变量 ...

pointCloud

标签： Unity 点云图像 AR 图像识别

文档中包含两种显示静态点云的方法，一种是Mesh的方式展示，另一种是粒子的方式展示，这里以大象为例展示

pointcloud_concatenate：用于组合PointCloud2数据的ROS包

标签： C++

连接/合并点云并输出单个连接的点云pointcloud_concatenate 该软件包提供了一个节点，可用于将多个点云连接为一个节点。一次最多可以连接4个点云。如果需要连接更多的点云，则可以将此节点的输出链接到另一个point...

Unity Point Cloud Viewer and Tools 2.70

标签： Unity PointCloud 点云

Unity Point Cloud Viewer and Tools 2.70版本

pointcloud_to_laserscan:将3D点云转换为2D激光扫描

标签： C++

ROS 2 pointcloud <-> laserscan转换器这是ROS 2软件包，提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。它实质上是原始ROS 1软件包的端口。 pointcloud_to_...

Point Cloud Viewer and Tools

标签： unity 游戏引擎

unity 解析点云数据，包括XYZ、XYZRGB、CGO、ASC、CATIA ASC、PLY（ASC）、LAS、PTS等格式

Point Cloud Skinner for Blender:用于Blender到皮肤点云的Python脚本（插件）（转换为脸部）。-开源

标签：开源软件

什么是Point Cloud Skinner？这是用于Blender 2.6x或更高版本的Python脚本，允许您仅从一堆顶点创建曲面。您可以从仅具有顶点且没有面的点云中获得一个带有面的完整3D网格。请观看视频，以了解脚本可以为您的艺术...

Pointcloud-to-Images:一种将三维激光点云数据投影到序列化二维图像中的算法

标签： project pointcloud serialized-images nsa-image C++

PointCloud到图像一种将三维激光点云数据投影到序列化二维图像中的算法。作者：古峰介绍在点云数据的中心或数据的收集轨迹上选择一个视点。然后，该算法将3D点云数据投影到与以视点为中心的不同视角相对应的...

pointcloud-viewer:基于 OpenFrameWorks 的点云非常简单的查看器

标签： Makefile

ahn2viewer 简单但快速的 XYZ 文本格式点云查看器。使用 GL VBO 10M 点没有任何性能损失。非常适合使用荷兰 AHN2 数据集。用法：下载并安装 IDE。我使用了免费和开源的 Code::Blocks 下载并安装 ...

AAU Sewer Defect Point Cloud Dataset AAU下水道缺陷点云数据集-数据集

标签：数据集

testing_pointcloud_hdf5_real.h5 testing_pointcloud_hdf5_synthetic.h5 training_pointcloud_hdf5_real.h5 training_pointcloud_hdf5_synthetic.h5 AAU Sewer Defect Point Cloud Dataset_datasets.zip

sensor_msgs::LaserScan转换为sensor_msgs::PointCloud2

标签： scan

用于2d雷达生成点云地图，可在我的主页找使用教程

pointcloud：用于存储点云（LIDAR）数据的PostgreSQL扩展

标签： PLpgSQL

点云 PostgreSQL扩展，用于存储点云（LIDAR）数据。有关更多信息，请参见。持续集成 PostGIS 2.5 PostGIS 3 PostgreSQL 9.6 PostgreSQL 10 PostgreSQL 11 PostgreSQL 12

pointcloud-to-laserscan

标签： 3d git

安装pointcloud_to_laserscan将三维点云转化为二维LaserScan 注意避坑：不能用git clone来下载，即便是选择了相应版本，最终下载下来的也是默认版本。只能下载ZIP压缩包然后解压到工作空间！我的ros版本是noetic，...

ros中LaserScan 消息转化成PointCloud2d 的demo

标签： SLAM ROS

ros中LaserScan 消息转化成PointCloud2d 的demo，包含两个topic，从/scan接收sensor_msgs::LaserScan然后转化成sensor_msgs::PointCloud 之后发布到/pointcloud topic

pointcloud_web_viewer

标签： PHP

Pointcloud Web查看器Pointcloud Web Viewer是一个基于Three.js的网页，用于可视化点云。您可以在此处查看其运行情况：如何使用它下载代码并将其上传到您的服务器（例如使用）。您可以根据需要修改它。然后，您...

osg_pointcloud.rar_osg_osg pointcloud_osg 点云_osgearth 点云_点云

标签： osg osg_pointcloud osg_点云 osgearth_点云点云

基于OSG的点云绘制程序，附上点云数据样式文件

PointCloud_B-Spline:将3d点云拟合到曲线

标签： C++

PointCloud_B-Spline 将3d点云拟合到曲线

Pointcloud_Labeling_Tool:浏览器的3D点云标签工具

标签： javascript threejs point-cloud labeling-tool JavaScript

Pointcloud_Labeling_Tool 该工具使您可以在浏览器中标记3D点云。最后结果以下链接指向演示该工具的YouTube视频。安装安装NodeJS 通过npm安装所有依赖项（npm install）点云Fromat 每个点云必须上传到名为“ to_...

pointcloud2image( x,y,z,numr,numc )：该函数将 3D 点云转换为 2D 灰度光栅图像-matlab开发

标签： matlab

此函数将 3D 点云转换为 2D 灰度光栅图像。输入是 3D 点的 x、y、z 坐标以及输出图像的行数和列数。

PointCloud_Segmentation

标签： C++

使用Octree进行点云分割1.先决条件我已经在Ubuntu 16.04中测试了该库，但是在其他平台上应该很容易编译。C ++ 11或C ++ 0x编译器穿山甲我使用进行可视化和用户界面。下载和安装说明可以在以下找到： : 。...

cesium-point cloud转换

标签： cesium point cloud 点云转换

支持点云格式las\txt转换生成cesium 3dtiles格式。。。

ROS点云类型sensor_msgs::PointCloud2与PCL的PointCloud点云类型转换

标签：机器人计算机视觉自动驾驶

ROS中sensor_msgs::PointCloud2类型定义；与PCL的PointCloud点云数据类型转换；moveFromROSMsg()函数解析；点云格式转换中的注意事项。

PointCloudLibrary安装包调试包

标签： PointCloudLibrar 点云库

PointCloudLibrary安装包调试包,版本PCL-1.11.1，包括安装包和调试包，包括（Boost，Eigen，FLANN，OpenNI2，Qhull，VTK）还包括调试PointCloudLibrary源码的调试包

pointcloud-viewer：基于OpenGL的高效大型点云查看器

标签： visualization qt opengl viewer gles point-cloud scientific-visualization glut large-scale OpenGLC++

pointcloud-viewer：基于OpenGL的高效大型点云查看器

pointcloud_to_laserscan_extended

pointcloud_to_laserscan_extended ROS软件包，用于将sensor_msgs / PointCloud2.msg转换为sensor_msgs / LaserScan.msg并传递所需的TF

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