PID算法原理及参数调整原则: 详细说明各参数的含义及实际作用,这是我找到的讲得最明白的说明。 刚接触PID的同学看这个文档,理解PID将事半功倍。
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简单的A-star寻路算法,给出了几种不同的地图,并得到正确的寻路结果
算法给出了粒子群对pid控制器参数的整定,程序详细,可供初学者参谋。
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散列算法 MD5函数 设计一个无碰撞的压缩函数。
看起来PID高大尚,实则我们...我这里先对公式进行剖析,公式理解明白了,结合网上的一些pid讲述的例子,就明白了。 先对PID这三个系数的含义进行简单扫盲,。同时也防止自己遗忘。P是比例系数,I是积分系数、D是...
ADRC算法,简单易懂,注释稍微有些少,有基础可看懂。
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