OpenPCDet - 程序员宅基地

基于openpcdet的Pointpillars之ROS可视化

标签： python 开发语言

pointpillars的ros可视化

OPenPCDet windows流程及其问题

标签： windows python 开发语言

首先的首先极其不推荐将OPenPCDet运行在Windows上，过程非常复杂，适配也不是很好，不推荐在windows下载并训练，本人做这个主要是方便再笔记本电脑上对实验结果进行整理，处理一些简单的推理评估等任务。如有必要请...

Openpcdet 系列 Pointpillar代码逐行解析之POST_PROCESSING模块

标签：目标检测 python 计算机视觉

Openpcdet 系列 Pointpillar代码逐行解析之POST_PROCESSING模块

3D目标检测--PointPillars论文和OpenPCDet代码解读

标签：目标检测 3d 深度学习

PointPillars是一种用于三维物体检测的深度学习模型，其主要思想是将三维点云数据转化为二维的BEV（Bird’s Eye View）视角下的特征图，以实现在计算上的高效性和准确性。

OpenPCDet初级教程【自定义模型、loss】

标签：深度学习目标检测自动驾驶

OpenPCDet新手向教程，用小项目的形式记录自定义模块、网络、loss实现训练。

OpenPCDet-检测可视化时将检测框中的点云染成红色

标签： OpenPCDet Kitti 点云目标检测学习

OpenPCDet可视化时将检测框中的点云染成红色

安装openpcdet

标签：深度学习

安装openpcdet本机配置安装cuda，对因版本的cudnncuda安装cudnn安装anacondaconda 指令Cmake安装安装中间出现的错误及解决安装spconvERROR测试spconv安装OpenPCDetERROR：GPU算力与pytorch不匹配安装mayavi 4.7.3跑...

PointPillars点云检测在OpenPCDet推理代码详解

标签：深度学习 pytorch 人工智能

在之前的文章中已经详细解析了PointPillars的论文和训练代码的实现和详解，可以参考之前的博客：PointPillars论文解析和OpenPCDet代码解析_NNNNNathan的博客-程序员宅基地。本篇博客将会详细解析PointPillars模型在...

腾讯云Ubuntu18.04配置OpenPCDet深度学习环境

标签：深度学习腾讯云 pytorch

安装过程中在建立软链接时需要注意一下，如果你是第一次安装cuda，那么毫无疑问输入y（yes），但是如果你是安装额外版本的cuda，是否选择y（yes）就要看你的具体需求而定，简言之，就是如果你希望启用当前安装的cuda...

基于OpenPCDet框架和kitti数据集格式的自制纯点云数据集的深度学习训练

标签：深度学习人工智能

打开标签文件，把标签文件...以上分析了代码中的train的pkl生成过程，test，val原理相同，都是通过不同参数调用get_infos（）形成，有了pkl，openpcdet框架就可以方便的调用数据进行训练了。（自定义纯点云数据集构建）

逐步记录！OpenPcdet下使用自己采集和标注的激光雷达数据训练自定义场景下的模型

标签： python pandas 数据分析

使用自己采集标注后的激光点云数据在pcdet上训练pointpillars模型的过程。

NVIDIA Jetson AGX Xavier安装OpenPCDet完整踩坑记录

标签：嵌入式硬件深度学习 pytorch

NVIDIA Jetson AGX Xavier安装OpenPCDet的完整过程，出现的问题及解决方案。

三维目标检测之OpenPCDet环境配置及demo测试

标签：目标检测人工智能计算机视觉

记录了我所遇到的一些坑，希望能帮到你。详细的OpenPCDet框架环境搭建和demo测试过程。

ubunt22.04系统下的OpenPCDet配置

标签： python

在ubuntu系统下配置自己的openpcdet环境，并且运行其中的pointpillar例子，查看损失函数

【点云检测】OpenPCDet 教程系列 [1] 安装与 ROS运行

标签：深度学习 python 人工智能

主要是介绍库的使用，做笔记区OpenPCDet和mmdetection3d有什么区别?- 知乎 (zhihu.com)这是OpenMMLab官方的回复：OpenPCDet 和 mmdetection3d 是两个不同的团队开发和维护的。从功能角度上讲，mmdet3d 支持的场景和...

3D目标检测——使用OpenPCDet训练kitti数据集

标签：目标检测目标跟踪人工智能

以下内容，均在linux系统上进行。下载OpenPCDet-master项目配好环境之后，首先使用python setup.py develop 调用编译代码进行编译。

【OpenPCDet】Kitti数据集下训练PointPillars并评估&可视化

标签： ubuntu 目标检测 python

ubuntu18.04 跑通OpenPCDet最近正在学习3D目标检测的算法，OpenPCDet是由香港中文大学MMLab实验室开源的轻量话激光雷达点云目标检测框架，它定义了一种统一的3D坐标系以及采用了数据与模型分离的高层代码设计思想，...

OpenPCDet详细安装指南+单/多GPU训练演示

标签： python pytorch 深度学习

如何安装PCDet

OpenPCDet自定义数据集训练(非KITTI格式)

标签：深度学习人工智能

Openpcdet自定义数据集训练遇到问题

Openpcdet yaml 配置文件解读

标签：深度学习 python 人工智能

Openpcdet yaml配置文件解读。

训练OpenPCDet报错

标签：目标检测

解决方法：将配置文件中数据增强部分的 USE_ROAD_PLANE 设置为 False。

基于Openpcdet的pointpillars_ros复现

标签：深度学习

将Openpcdet工程中的OpenPCDet/tools中的全部文件以及/OpenPCDet/pcdet（尤其注意不要遗漏pcdet文件），复制粘贴放入到src/pointpillars/tools文件夹下，最终tools中的文件如图所示。根据错误提示应该是kitti_models...

openPCdet 实现自定义点云数据集训练

标签：自动驾驶 python 计算机视觉

激光雷达三位感知 openPCdet 数据集训练

3D目标检测框架综述（OpenPCDet、mmdet3d、Det3D、Paddle3D）

标签：算法大数据编程语言

作者|双愚编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/569189196点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”...3D目标检测示例(from Paddle3D)2D目标检测是一个比较成熟的领域，相关的目标检测框架非常多，比...

3d目标检测OpenPCDet安装

标签：目标检测 python ubuntu

torch-1.9.0+cu111-cp38-cp38-linux_x86_64.whl和torchvision-0.10.0+cu111-cp38-cp38-linux_x86_64.whl右键复制下载链接，使用。最近在GPU服务器主RTX4090上部署了一下，折腾了一天发现就算4090安装cuda11.1按照...