”OpenDDS“ 的搜索结果

     RtpsRelay设计为允许参与者在被执行网络地址转换（NAT）的防火墙和/或不支持多播的网络（如公用Internet）分隔开时交换RTPS数据报。 RtpsRelay支持IPv4和IPv6。使用RtpsRelay实例的参与者是该实例的客户端。...

     OpenDDS中，所有核心实体对象都以GUID来进行标示，这个GUID和普通的GUID（Globally Unique Identifier，UUID）有一定的区别，也就是说由OpenDDS内部自行定义和维护的。 根据GUID的字符串，就能看懂在OpenDDS中的...

     每个域参与者自动创建内置主题的订阅，如果不打算使用内置主题，构建时删除内置主题支持，可以减少核心DDS库30%的空间。 1. DCPSParticipant Topic 该主题用于发布关于域的域参与者信息 struct ...

     IDL文件使用DCPS_DATA_TYPE定义一个结构体数据类型，OpenDDS要求数据类型必须是一个结构体，并且是以#pragma的方式进行传输的，以idl文件形式存在。 使用DCPS_DATA_KEY定义了一个数据类型的键。一种数据类型可能有0...

     1.1 RAPIDIO高速串行协议 RapidIO是由Motorola和Mercury等公司率先倡导的一种高性能、 低引脚数、 基于数据包交换的互连体系结构，是为满足和未来高性能嵌入式系统需求而设计的一种开放式互连技术标准。...

     OpenDDS 提供了一套通过搭建模型来生成代码的套件，生成的代码包括Qos策略，DCPS层的功能，以及topic中所涉及的数据类型。本文主要是描述如何在ubuntu环境下，搭建模型生成代码的开发环境。 1. 准备工作 Ubuntu版本...

     我们都知道，要想写OpenDDS的发布订阅程序，首先得定义idl。同样，基于MFC的OpenDDS发布订阅程序，也是如此。 基于idl文件构建动态库时，如果基于mpc工具来构建，那必备的基础和文件： DDS_ROOT、ACE_ROOT、TAO_...

     OpenDDS 的 QoS（Quality of Service）策略在实现分布式应用程序中的数据通信方面起着关键作用。QoS 策略可以通过控制不同的参数，如可靠性、持久性、截止期限、历史记录和所有权等，来确保数据传输的可靠性、实时性...

     文章目录一、DDS体系结构1.1 DLRL层1.2 DCPS层二、DDS通信过程三、DDS通信特点四、DDS标准实现4.1 RTI DDS软件4.2 OpenSplice DDS软件4.3 OpenDDS软件 一、DDS体系结构 DDS采用DCPS通信机制，提供一个与平台无关...

     许多刚开始接触OpenDDS的朋友，喜欢或不知道如何运行pub和sub程序，只好运行run_test.pl脚本进行验证，我觉得一点也无助于今后的深入了解和开发训练，通过对等发现的配置rtps.ini，可轻松运行pub和sub，进行通讯 ...

     opendds官网 ACE/TAO包https://download.dre.vanderbilt.edu/ 我使用的是opendds3.14 和ACE+TAO-6.5.11 ， 在D:\OBuild下解开压缩包， 设置环境变量： ACE_ROOT: D:\OBuild\ACE_wrappers TAO_ROOT: D:\OBuild...

     dds创建主题失败 直接原因，get_type_name出错 应该是版本原因3.12和3.9不兼容 dds没有生成support对应的文件 idl文件格式不对，opebdds本身的idl编译器也不是很强大 还有一个小问题是，用python解析idl文件的代码也...

Open DDS的那些坑

标签：   DDS

     对使用Open DDS过程发现的问题点或待优化项目，记录如下： 问题点： Windows平台上，vs2005、vs2010编译的dll不能相互调用，出现异常崩溃的问题；Linux平台上，内核差距比较大时，glibc的版本不一致，也可能导致...

     基于OpenDDS的应用程序开发 适合入门，讲解清楚、细致、不枯燥 搭建DDS环境请移步此网站 IDL定义：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f83fdb40102uwkd.html Publisher（发布端）的实现：...

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