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LQR控制原理及详细推导过程
本文讲解线性二次优化器LQR的原理和C++的代码实现，同时在CARLA-ROS联合仿真环境验证算法效果。
线性二次调节（Linear Quadratic Regulator，LQR）是一种经典的控制理论方法，用于设计控制器，使得线性系统在给定的性能指标下表现最优。LQR的原理基于最小二乘优化问题，它的目标是设计一个状态反馈控制器，以最小...
线性二次型调节器(LQR)原理详解
标签： 算法
解释LQR的原理并进行了详细的公式推导
用于无人驾驶车辆横向控制，基于动力学模型的LQR算法，能够实现较好的跟踪效果
LQR设计简单的例子，matlab代码和说明文档
1.版本：matlab2021a，我录制了仿真操作录像，可以跟着操作出仿真结果 2.领域：LQR控制器 3.内容：基于LQR控制器的倒立摆平衡车稳定性控制matlab仿真，显示平衡车动态调整过程 4.适合人群：本，硕等教研学习使用
1.领域：simulink，LQR控制器控制一阶倒立摆 2.内容：基于LQR控制器控制一阶倒立摆,使用simulink的SimMechanics工具箱一阶倒立摆的物理仿真模型+操作视频 3.用处：用于LQR控制器控制一阶倒立摆编程学习 4.指向...
资源为基于汽车二自由度动力学模型的LKA（车道保持）功能LQR控制算法的simulink模型以及相关参数的.m文件。下载后可直接使用MATLAB与CarSim进行联合仿真。可供初学者学习理解LQR控制算法的实现原理。
该块包含一个 LQR 控制器。 块的输入是状态空间 A、B 矩阵，以及 LQR 的 Q 和 R 矩阵。
基于LQR实现车辆轨迹跟踪matlab源码+项目说明+超详细注释.zip 基于LQR实现车辆轨迹跟踪matlab源码+项目说明+超详细注释.zip 基于LQR实现车辆轨迹跟踪matlab源码+项目说明+超详细注释.zip 基于Matlab使用LQR实现车辆...
通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上都是基于动力学的LQR控制，所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以...
开发者说 _ Apollo控制算法之LQR.pdf
LQR俯仰控制 在这个项目中，我们已经使用MATLAB和Simulink建模来设计控制飞机俯仰的自动驾驶仪。 我们设计了PID控制器和超前控制器来控制飞机的俯仰角。 ●我们已使用LQR查找合适的增益矩阵。 ●我们已经离散化了...
The first one is a linear quadratic regulator (LQR), while the second is a state space model predictive controller (SSMPC). The study was performed on the simulation model of an inverted pendulum, ...
matlab中lqr不支持代码生成共线麦克纳姆驱动器 关于 这是我在研究共线麦克纳姆驱动 (CMD) 期间开发的大部分代码，这是一种新型的全向动态稳定移动机器人运动技术。 该代码涵盖了 Simulink 中的动力学模型推导、各种...
利用LQR计算出磁盘伺服系统的反馈增益矩阵，选取不同的Q、R矩阵，对比查看对系统输出的影响。
通过matlab语言编写的lqr控制算法，可以有效进行震动控制
柔性机械臂的抑振实验研究，仿真+实验程序，利用LQR控制器进行仿真
IMX464硬件手册
基于LQR控制算法的Simulink仿真模型，用于观测汽车侧倾稳定性。
1、资源内容：基于Matlab遗传算法的LQR控制器优化设计（完整源码+数据）.rar 2、代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 3、适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
二级倒立摆系统的数学分析、建模和MATLAB...实现了极点配置法、LQR控制、降维状态观测器和倒立摆的物理仿真。包括报告与报告的latex源文件，以及MATLAB计算K矩阵和Simscape物理仿真的代码。有问题可咨询QQ 540265415
开发者说 _ Apollo代码学习—MPC与LQR比较.pdf
LQR-对系统进行模拟 计算出k 和u矩阵
LQR神经网络控制 双轮倒立摆 双轮倒立摆模型仿真
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