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     目录 第一章 绪论 第二章 坐标系统与时间系统 第三章 卫星运动基础及GNSS卫星星历 第四章 GNSS卫星信号 第五章 GNSS卫星定位基本原理 第六章 GNSS误差源 第七章 GNSS测量 第八章 GNSS数据处理

     北斗系统从建立之初到现在已经历经了四代的变革, 即北斗1-4号(4号从今年开始正式运行), 自卫星导航系统出现之后, 目前所有的导航系统都是只能定位, 而最新的北斗四代可以发送短信息. 首先, 我们要了解一下, 卫星是...

     总的执行文件执行函数。 提供了两个选择：选择GNSS模式，调用函数；选择组合导航模式，调用函数。 中的对于单个epoch开始进行解算，调用函数。 sppos.m ...satposs.m（卫星位置计算） ...gnss_ins

GNSS定位导航

标签：   定位

     GNSS 分为 Beidou、GPS、Glonass、Galileo 车载定位包括：GNSS，IMU，RTK，DR 1、GNSS GlobalNavigation Satellite System 全球导航卫星系统 2、定位系统的三部分 空间星座部分：获取卫星运动轨迹，确定用户...

     详述GPS原理及RTK技术应用，包括四大卫星定位系统，GPS系统组成：GPS空间部分、地面监控系统和GPS信号接收器（GPS卫星定位车载终端）；GPS定位技术（WGS-84坐标系），GPS定位原理（绝对定位原理，相对定位原理，静态...

     Key-word： integerambiguity resolution ：整周模糊度解算　navigation：导航　Kinematic：动态，RTK的K　rover：漫游　validation：验证　antena：天线　phase：相位　Augmentation：曾广　carrier-base：基于...

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