”Epuck“ 的搜索结果

     在对Epuck2机器人进行完固件更新及IP地址查询后，接下来通过ROS来对Epuck2机器人进行运动控制。以上就是Epuck2 在 ROS 下的运动控制，本文仅仅简单介绍了Epuck2的简单控制，后面想办法将编队算法应用在Epuck2机器人...

     Epuck2机器人是一款最新的科研教学实践使用的多功能移动机器人。由EPFL和GCtronic两个机构合作研发生产。 这款机器人的全貌如上图所示，主控芯片是STM32F4，具备蓝牙、WIFI等通信功能。 详情请参见官网：Epuck2科研...

     ePuck机器人具有以下硬件配置： 1. 处理器: ePuck机器人配备了一块32位的Microchip dsPIC33EP512GM304处理器，主频为70 MHz。 2. 通信模块: ePuck机器人内置了一块低功耗蓝牙模块，用于与其他设备进行通信，例如...

     ePuck机器人是一个重要的研究平台，其在国内外的研究中都有广泛的应用。以下是ePuck机器人在国内外的研究现状： 国外研究现状： 1. 机器人控制：研究人员利用ePuck机器人，开发了各种控制算法，如模糊控制、PID...

     ePuck一代机器人的蓝牙烧录软件可以在以下网址下载： https://www.gctronic.com/doc/index.php/e-puck-bluetooth-programming 请注意，该软件需要与ePuck机器人的蓝牙模块一起使用。如果您需要更多的帮助，请查看...

     当谈到机器人时，ePuck（Enhanced Performance Unmanned Kinematic）是一个广泛使用的研究平台。这个小型机器人由瑞士的EPFL（洛桑联邦理工学院）开发，是一个可编程的基于轮子的机器人，其大小和形状类似于一个台球...

     1. epuck上要用electric的,虽然他在opt里面也有fuerte的 但是只有electric的版本可以用。 其他的一般性的package,也可以用fuerte的， 就是说如果用别人的roscore,就可以用fuerte。 2. 用...

epuck kernel

标签：   kernel

     原来epuck ubuntu10.04系统的kernel在epuck下的/lib/modules, 里面的kernel版本有2.6.32 2.6.32-alt 2.6.34 2.6.36 2.6.39

     e-puck一代机器人烧录软件是用于将程序烧录到e-puck机器人上的软件。您可以使用e-puck机器人的开发工具包（SDK）中包含的烧录软件来完成此操作。 以下是一些步骤，帮助您烧录程序到e-puck机器人上： ...

     e-puck一代机器人可以通过以下步骤来烧录代码： 1. 首先，连接您的e-puck机器人到计算机上。您可以使用USB线连接机器人和计算机，或者使用无线连接（如果您的机器人支持）。 2. 下载并安装e-puck的SDK和编译器。...

     ***Test steps: (在epuck上开roscore, 在laptop/desktop通过export ROS_MASTER_URI将master node设成epuck) 设置好ip和/etc/hosts，两边都设置好hosts文件 先ping 再rostopic list 再rostopic hz  ...

     是的，e-puck机器人可以使用tinyloader进行代码烧录。TinyLoader是一个用于e-puck机器人的小型bootloader，可以通过USB连接将程序烧录到机器人的内存中。 以下是使用TinyLoader进行e-puck代码烧录的步骤： ...

4   
3  
2  
1  

推荐文章