”EPnP“ 的搜索结果

     文章目录笔记_5特征点匹配DMatch 存放匹配结果DescriptorMatcher::match 特征点描述子（一对一）匹配DescriptorMatcher::knnMatch 特征点描述子（一对多）匹配DescriptorMatcher::radiusMatch 特征点描述子（一对多...

     PnP（pespective-n-point）问题，就是已知的n个空间3D点与图像2D点对应的点对，计算相机位姿、或者物体位姿，二者是等价的。 有个通俗，但很有用的解释： 以下讨论中设相机位于点Oc，P1、P2、P3……为特征点。...

        Windows API函数MultiByteToWideChar用于多字节编码字符串向宽字符串（即UTF-16 LE）的转码。它的第一个参数的常用值是CP_ACP和CP_OEMCP。这到底指的是什么代码页呢？ 我编了小程序做了实验。...

     由于噪声的存在，当我们把估计的轨迹与地图代入SLAM的运动、观测方程时，并不会很完美，可以对状态进行微调，使得整体的误差下降到一个极小值。由第一幅图像中的特征点的三维坐标、第二幅图像中特征点的2D像素坐标，...

     AprilTag是一种视觉基准系统，类似的视觉基准标签还有：ArUco、ARTag、TopoTag等。而AprilTag因其对旋转、光照、模糊具有良好的鲁棒性，因此被广泛应用于目标跟踪、室内定位、增强现实等领域。本文主要展示使用April...

     系列文章目录 ORB-SLAM2系列第一章——简介 ORB-SLAM2系列第二章——ORB 特征点提取 ORB-SLAM2系列第三章—— 地图初始化 ORB-SLAM2系列第四章—— 地图点、关键帧、图结构 ORB-SLAM2系列第五章—— 特征匹配 ...

     一、检查上一帧中的地图点是否需要被更换 void Tracking::CheckReplacedInLastFrame() void Tracking::CheckReplacedInLastFrame() { for(int i =0; i<mLastFrame.N; i++) { MapPoint* pMP = mLastFrame....

     epnp是一种基于最小化重投影误差的PnP算法，它可以通过给定的3D物体点和对应的2D图像点，估计出相机的旋转矩阵R和平移向量t。相关的源码可以在epnp.hepnp.cpp和solvepnp.cpp中找到。[2] 在PnP问题中，还需要考虑...

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